差分方程描述随离散时间变化的系统的规律性,在自然科学、工程技术和社会现象中有着广泛的应用.本教材在大学数学课程的基础上较系统地介绍了差分方程的基本概念、求解方法,线性差分方程组的基本理论,差分方程的定性、稳定性分析办法和分支理论的知识,特别是Liapunov函数、差分不等式和比较定理、鞍结点分支、Flip分支和不变解曲线的分支等知识,以便为凑者进行差分方程的应用和理论研究提供基础.书中给出了大量的应用例子来展示差分方程或差分方程组在物理学、经济学、生态学和传染病动力学等方面的广泛应用,包括我们近年来在研究人口增长、艾滋病和结核病传播、甲型流感防控等问题中建立的差分方程模型的分析和应用.这是一本差分方程基础知识介绍和应用研究相结合的教材,我们希望本书能引导读者在差分方程的应用方面尽快地从基本理论和方法的学习走到研究的前沿,能建立和应用差分方程研究和解决一些应用问题,并探索一些差分方程复杂的动力学性态.
样章试读
目录
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第1章 绪论 1
1.1 一些应用差分方程的例子 1
1.1.1 兔子对数的递推关系 1
1.1.2 从两个简单问题导出的差分方程 5
1.1.3 近似计算与差分方程 8
1.1.4 经济学中两个问题 11
1.1.5 随机现象中概率的递推 13
1.1.6 一个种群数量变化的描述 15
1.2 差分方程的概念和求解 16
1.2.1 差分算子及其性质 17
1.2.2 初等函数的差分 21
1.2.3 不定和 25
1.2.4 差分方程 29
1.3 简单差分方程的复杂性态 31
1.3.1 差分方程的平衡解及其稳定性 31
1.3.2 虫口方程的倍周期分叉 35
1.3.3 一个非线性模型的混沌性态 42
1.3.4 帐篷映射 43
习题1 45
第2章 线性差分方程 49
2.1 线性差分方程解的一般理论 49
2.1.1 n阶线性差分方程及其解的存在唯一性 49
2.1.2 函数组的线性相关 52
2.1.3 齐次线性差分方程解的一般理论 54
2.1.4 非齐次线性差分方程解的叠加原理 57
2.2 n阶常系数线性差分方程 59
2.2.1 常系数线性齐次差分方程的解 59
2.2.2 常系数线性非齐次差分方程 64
2.2.3 算子法 70
2.2.4 可以转换为线性方程的情形 72
2.2.5 线性差分方程的应用举例 76
2.3 线性差分方程组 81
2.3.1 线性常系数齐次差分方程组 81
2.3.2 线性差分方程组的一般理论 86
2.3.3 常系数线性齐次差分方程组的解 90
2.3.4 线性非齐次差分方程组的解 97
2.3.5 线性周期差分方程组 103
2.4 线性差分方程组的应用举例 107
2.4.1 Markov链 107
2.4.2 两个国家的国民收入和贸易 110
2.4.3 热传导方程 111
习题2 112
第3章 差分方程的稳定性 117
3.1 解对初始值和参数的连续性 117
3.1.1 向量的模 117
3.1.2 差分不等式 118
3.1.3 解对初始值的依赖性 120
3.1.4 解对参数的依赖性 122
3.2 稳定性的一些概念 123
3.2.1 平衡解稳定性的定义 123
3.2.2 稳定性的几个例子 124
3.2.3 差分方程的比较原理 128
3.2.4 动力系统 130
3.3 线性差分方程平衡解的稳定性 131
3.3.1 稳定性讨论的几个具体例子 131
3.3.2 线性差分方程组零解的稳定性 135
3.3.3 常系数线性差分方程组零解的稳定性 136
3.4 稳定性研究中的线性化近似方法 141
3.4.1 线性非自治方程组零解稳定性的比较方法 142
3.4.2 非线性差分方程组与线性差分方程组的比较 146
3.4.3 判断非线性差分方程组平衡解稳定性的线性化方法 147
3.4.4 平衡解稳定性研究中的比较原理 150
3.5 LiapLmov直接方法 151
3.5.1 Liapunov函数的定义 152
3.5.2 Liapunov稳定性定理 153
3.5.3 LaSalle不变性原理 158
3.5.4 Liapunov不稳定性定理 164
3.5.5 Liapunov函数的存在性 165
3.6 分方程模型的稳定性分析举例 166
3.6.1 阶段的种群模型 166
3.6.2 一个具有时滞的种群模型平衡解的稳定性 168
3.6.3 种群相互竞争的模型 170
习题3 174
第4章 差分方程的分支 179
4.1 衡解的分支 179
4.1.1 支点的定义 179
4.1.2 次消元法 181
4.1.3 因子消去法 182
4.2 一维差分方程平衡解的分支 184
4.2.1鞍结点分支 185
4.2.2跨临界分支 186
4.2.3 音叉分支(pitchfork bifurcation) 188
4.2.4反转分支(flip bifurcation) 189
4.3二维差分方程组平衡解和稳定性的分支 191
4.3.1常系数线性齐次方程组平衡解的稳定性和相图 191
4.3.2 一个非线性差分方程组平衡解的稳定性和分支 196
4.4不变闭曲线的分支 200
4.1 Hopf分支 200
4.4.2不变闭曲线族的分支 203
4.5生态模型中的分支 206
4.5.1 Beverton-Holt模型的分支 206
4.5.2两阶段种群模型平衡解的分支 207
4.5.3 p=时模型(4.5.2)的Flip分支 209
4.5.4 p=时模型(4.5.2)的Hopf分支 213
4.6 一个传染病模型的分支 217
4.6.1模型及其平衡解 217
4.6.2平衡解的稳定性 220
4.6.3模型(4.6.5)的Flip分支 221
4.6.4模型(4.6.5)的鞍结点分支 225
4.6.5模型(4.6.5)的Hopf分支 227
习题4 230
第5章 差分方程在生态和传染病问题中的应用 233
5.1人口和种群增长的Leslie矩阵模型 233
5.1.1模型建立 233
5.1.2模型的分析 234
5.1.3一个非线性Leslie模型 238
5.1.4具有一般结构的Liesle模型 241
5.2离散传染病模型 244
5.2.1传染病问题的重要性 244
5.2.2几个基本的离散传染病模型 245
5.2.3具有感染阶段的艾滋病模型 254
5.2.4具有感染阶段的艾滋病模型的应用 260
5.3结核病传播的差分方程模型 262
5.3.1结核的传播过程 262
5.3.2结核的流行现状 264
5.3.3结核的建模与研究情况 266
5.3.4具有季节性的结核病模型 267
5.3.5具有年龄结构的结核模型 271
5.4 Beverton-Holt模型 274
5.4.1 自治Beverton-Holt模型的稳定性 274
5.4.2 非自治Beverton-Holt棋型的周期解 275
5.4.3具有脉冲收获策略的非自治Beverton-Holt离散模型 279
习题5 283
附录A 映射的中心流形定理 287
A.1 问题的提出 287
A.2差分方程组中心流形定理的几个结论 287
A.3中心流形定理在判定平衡解稳定性时的应用举例 289
A.4中心流形定理在研究分支问题时的应用举例 290
附录B 2006年中国人口的一些统计数据 293
附录C 2003年北京市SARS流行期间的数据 296
参考文献 298
索引 300