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本书从介绍卫星定位技术的发展历程入手，依次介绍当今正在运行和即将运行的四大卫星定位系统的组成、应用前景，然后重点介绍GPS接收机的原理和常用品牌接收机以及GPS定位技术的原理和应用。全书共10章，第1章介绍卫星定位技术的发展以及四大定位系统的组成和应用前景；第2章介绍介绍GPS接收机的原理和常用品牌接收机；第3章介绍坐标系统和时间系统，为将空间卫星位置与地球表面点位的关联建立统一基准；第4章介绍卫星信号的组成和位置位置计算；第5章介绍GPS定位的基本观测量和误差来源；第6章阐述绝对定位、相对定位、静态定位、动态定位的基本原理和使用方法；第7章介绍静态控制网的设计与实施；第8章介绍静态GPS测量数据处理原理和过程；第9章介绍动态GPS测量数据处理原理；第10章介绍GPS在各种工程中应用，对其具体应用过程进行分析。此外，本书还介绍了几种常用的静态GPS数据处理软件。

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  前言
  
  第１章　卫星导航定位系统概述 １ １ １　早期卫星定位技术 １ １ ２　ＧＰＳ定位系统 １ １ ３　ＧＬＯＮＡＳＳ系统 ５ １ ４　ＧＡＬＩＬＥＯ系统 ７ １ ５　北斗卫星导航系统 ８ １ ６　全球导航卫星系统特点 １０
  
  第２章　ＧＰＳ接收机 １５ ２ １　ＧＰＳ接收机基本工作原理 １５ ２ ２　ＧＰＳ接收机的分类 １８ ２ ３　测地型接收机选型、检验与维护 １９ ２ ４　接收机技术发展 ２１ ２ ５　常用ＧＰＳ接收机 ２２
  
  第３章　坐标系统与时间系统 ３１ ３ １　天球坐标系 ３２ ３ ２　地球坐标系 ３５ ３ ３　协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换 ３７ ３ ４　几种常用坐标系 ３８ ３ ５　不同直角坐标系的坐标转换 ４２ ３ ６　时间系统 ４４
  
  第４章　ＧＰＳ卫星信号与卫星坐标计算 ４７ ４ １　测距码及其特性 ４７ ４ ２　ＧＰＳ导航电文 ５１ ４ ３　ＧＰＳ卫星载波信号 ５５ ４ ４　ＧＰＳ卫星信号的调制与解调 ５５ ４ ５　ＧＰＳ卫星轨道运动与位置计算 ５８ ４ ６　ＲＩＮＥＸ数据格式 ６７
  
  第５章　ＧＰＳ测量及误差分析 ７２ ５ １　ＧＰＳ测量基本原理 ７２ ５ ２　ＧＰＳ测量基本观测量 ７３ ５ ３　ＧＰＳ测量误差分析 ７６
  
  第６章　ＧＰＳ卫星定位原理 ８７ ６ １　导航 ８７ ６ ２　载波静态绝对定位 ９０
  
  ６ ３　载波静态相对定位 ９４
  
  ６ ４　动态相对定位 １００ ６ ５　周跳的探测与修复 １０８ ６ ６　整周模糊度的确定 １１１ 第７章　ＧＰＳ控制网的设计与实施 １１４ ７ １　ＧＰＳ控制网的技术设计 １１４ ７ ２　ＧＰＳ控制测量前的准备工作 １１９ ７ ３　ＧＰＳ控制测量的外业工作 １２１ ７ ４　ＧＰＳ控制测量的内业工作 １２４ ７ ５　技术总结撰写与资料提交 １２７ 第８章　静态ＧＰＳ测量数据处理 １２８ ８ １　ＧＰＳ测量数据传输 １２８ ８ ２　静态ＧＰＳ测量数据预处理 １２９ ８ ３　静态ＧＰＳ基线向量解算 １３１ ８ ４　ＧＰＳ基线向量网平差 １４２ ８ ５　ＧＰＳ高程测量 １４９ 第９章　动态ＧＰＳ测量数据处理 １５７ ９ １　ＧＰＳ精密单点定位 １５７ ９ ２　单基站ＲＴＫ解法 １６１ ９ ３　网络ＣＯＲＳ解法 １６４ ９ ４　ＧＰＳ动态定位关键技术 １６８ 第１０章　ＧＰＳ行业应用 １７５ １０ １　ＧＰＳ在测绘工程中的应用 １７５ １０ ２　ＧＰＳ在土木工程中的应用 １８３ １０ ３　ＧＰＳ在交通运输行业中的应用 １８７ １０ ４　ＧＰＳ在精准农业中的应用 １９０ １０ ５　ＧＰＳ在林业中的应用 １９２ １０ ６　ＧＰＳ在旅游行业中的应用 １９６ １０ ７　ＧＰＳ在军事方面的应用 １９６ １０ ８　ＧＰＳ在电力传输中的应用 １９８ １０ ９　ＧＰＳ在气象学中的应用 ２００ 主要参考文献 ２０７]]>