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复杂非线性时滞系统的控制及应用


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复杂非线性时滞系统的控制及应用
  • 书号：9787030686923
    作者：杨仁明,张广渊,孙丽瑛
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：227
    字数：290000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2021-05-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥119.00元
    售价： ￥94.01元
  • 图书介质:
    纸质书

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本书主要介绍了作者近几年在非线性时滞系统控制方面的研究成果，依据待研究系统的特征， 针对性地提出了一些解决方法， 有效克服了在研究该类问题时存在的困难。 特别是为研究有限时间控制问题构造了相应的李雅普诺夫泛函， 使得基于李雅普诺夫泛函方法研究该类问题成为可能。
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    第1章 绪论 1
    1.1 非线性时滞系统概述 1
    1.2 非线性时滞系统控制研究概述 3
    1.3 本书研究的内容和结构安排 10
    参考文献 11
    第2章 预备知识 18
    2.1 基本概念 18
    2.2 时滞系统的稳定性理论 20
    2.2.1 无穷时间渐近稳定性理论 20
    2.2.2 有限时间稳定性理论 22
    2.2.3 一些引理 24
    2.3 本书用到的研究方法 26
    2.3.1 非线性时滞系统的精确线性化方法 26
    2.3.2 哈密顿方法 28
    2.4 本章小结 32
    参考文献 32
    第3章 复杂非线性时滞系统的稳定性分析 35
    3.1 引言 35
    3.2 无穷时间渐近稳定性 35
    3.2.1 常时滞系统的稳定性 35
    3.2.2 时变时滞系统的稳定性 56
    3.3 有限时间稳定性 63
    3.3.1 常时滞系统的有限时间稳定性 63
    3.3.2 基于哈密顿函数方法的时变时滞系统的有限时间稳定性 72
    3.4 本章小结 75
    参考文献 75
    第4章 复杂非线性时滞系统的鲁棒控制 77
    4.1 引言 77
    4.2 无穷时间情形下鲁棒控制 77
    4.3 有限时间情形下鲁棒控制 80
    4.3.1 基于正交分解方法的有限时间 H∞ 控制 80
    4.3.2 自适应鲁棒控制 85
    4.4 本章小结 101
    参考文献 102
    第5章 复杂非线性时滞系统的有限时间同时镇定控制 104
    5.1 引言 104
    5.2 有限时间鲁棒同时镇定 104
    5.3 有限时间自适应鲁棒同时镇定 120
    5.4 本章小结 132
    参考文献 132
    第6章 基于观测器的非线性时滞系统镇定控制 134
    6.1 引言 134
    6.2 基于观测器的无穷时间镇定控制 134
    6.2.1 基于观测器的鲁棒镇定控制 134
    6.2.2 基于观测器的自适应鲁棒镇定控制 142
    6.3 基于观测器的有限时间镇定控制 146
    6.3.1 基于观测器的有限时间鲁棒镇定控制 146
    6.3.2 基于观测器的有限时间自适应鲁棒镇定控制 164
    6.4 本章小结 173
    参考文献 173
    第7章 非线性时滞系统的吸引域估计 175
    7.1 引言 175
    7.2 无穷时间吸引域估计 175
    7.3 有限时间吸引域估计 179
    7.3.1 常时滞系统的有限时间吸引域估计 179
    7.3.2 时变时滞系统的有限时间吸引域估计 184
    7.4 本章小结 189
    参考文献 190
    第8章 船舶动力定位系统控制 191
    8.1 引言 191
    8.2 船舶动力定位系统的有限时间控制 191
    8.2.1 基于李雅普诺夫函数方法的船舶动力定位系统有限时间控制 191
    8.2.2 基于李雅普诺夫泛函方法的船舶动力定位系统有限时间控制 195
    8.3 基于观测器的船舶动力定位系统鲁棒控制 204
    8.4 船舶动力定位系统的同时镇定控制 217
    8.5 本章小结 226
    参考文献 226
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