0去购物车结算
购物车中还没有商品，赶紧选购吧！
当前位置: > 面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统

相同作者的商品

相同语种的商品

销售排行榜

浏览历史

面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统


联系编辑
 
标题：
 
内容：
 
联系方式：
 
  
面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统
  • 书号：9787030593481
    作者：李鹏,吴东苏
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：16
  • 页数：239
    字数：314000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2018-11-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥99.00元
    售价： ￥99.00元
  • 图书介质:
    按需印刷

  • 购买数量： 件  可供
  • 商品总价：

相同系列
全选

内容介绍

样章试读

用户评论

全部咨询

本书针对现有高性能头盔显示器在虚拟现实仿真环境应用中存在的问题，提出一种六自由度的头颈部外骨骼系统，主要内容涉及虚拟现实环境下人体头部运动特性的计算、并联机构的尺寸优化设计和运动学与动力学分析、时变参数的实时辨识、基于机械测量和基于头颈部表面肌电信息测量的头部运动预测、人机交互力计算及其控制策略、系统软硬件设计与集成等。
样章试读
  • 暂时还没有任何用户评论
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页

全部咨询(共0条问答)

  • 暂时还没有任何用户咨询内容
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页
用户名： 匿名用户
E-mail：
咨询内容：

目录

  • 目录
    前言
    第1章 绪论 1
    1.1 改善头盔显示器的佩戴舒适性方面 2
    1.2 提升跟踪稳定性与实时性方面 4
    1.2.1 位置跟踪器 4
    1.2.2 头部运动预测 5
    1.3 HNE的设计要求和系统结构 7
    1.3.1 执行机构的结构设计 7
    1.3.2 驱动方式设计 8
    1.3.3 控制系统设计 9
    1.3.4 控制软件设计 9
    1.4 本书的主要研究内容 10
    第2章 执行机构的尺寸优化设计 13
    2.1 虚拟座舱环境中头部运动特性分析 15
    2.1.1 头部运动范围分析 16
    2.1.2 六自由度运动空间的量化方法和头部运动空间六维包络超椭球体的计算 20
    2.1.3 运动速度分析 37
    2.1.4 运动精度分析 38
    2.2 优化设计 38
    2.2.1 设计参数 38
    2.2.2 运动特性指标目标函数 39
    2.2.3 优化算法、数学模型及优化结果 42
    2.3 优化结果分析 45
    2.3.1 非劣解验证 45
    2.3.2 最优解及其运动特性指标分析 50
    2.4 结论 53
    第3章 执行机构的运动学与动力学分析 55
    3.1 6URHS并联机构运动学分析 56
    3.1.1 位置分析 57
    3.1.2 速度分析 59
    3.1.3 加速度分析 60
    3.2 6URHS并联机构动力学分析 61
    3.2.1 驱动支链动力学分析 61
    3.2.2 动平台动力学分析 69
    3.3 模型验证 71
    3.4 建立6URHS并联机构动力学模型的必要性 74
    3.5 结论 79
    第4章 头颈部外骨骼系统动平台的参数辨识方法研究 80
    4.1 HNE对参数辨识方法的要求 81
    4.2 辨识方法 83
    4.2.1 连续预测方程的推导 83
    4.2.2 CDEKF 84
    4.2.3 CDSR-UKF 86
    4.3 CDEKF和CDSR-UKF的仿真与实验研究 89
    4.3.1 CDEKF与CDSR-UKF的仿真比较研究 89
    4.3.2 CDSR-UKF辨识效果的实验验证 97
    4.4 结论 105
    第5章 头颈部外骨骼系统的主动柔顺控制 106
    5.1 头部运动预测 107
    5.2 基于系统动力学模型的惯性项与非线性项补偿控制器 111
    5.2.1 控制器的设计 111
    5.2.2 稳定性分析 114
    5.3 仿真验证 116
    5.3.1 头部运动预测的仿真验证 118
    5.3.2 INCCDM效果的仿真验证 121
    5.4 INCCDM的实验验证 124
    5.4.1 HNE原型样机的主动柔顺控制框架 124
    5.4.2 基于力反馈与动力学模型的接触力计算 124
    5.4.3 验证实验 126
    5.5 基于头颈部表面肌电信息测量的头部运动预测算法 147
    5.5.1 头颈部运动变化与头颈部肌电信号(sEMG)的对应关系分析 148
    5.5.2 融合运动学跟踪信号和头颈部表面肌电信号的头部运动预测算法 153
    5.6 结论 161
    第6章 头颈部外骨骼系统的性能测试 163
    6.1 头颈部外骨骼系统的结构 163
    6.1.1 系统的运行环境 163
    6.1.2 系统的硬件结构 164
    6.1.3 系统软件 169
    6.1.4 系统的性能测试要求 171
    6.1.5 测试辅助硬件 172
    6.2 HNE的跟踪实验及其结果分析 173
    6.2.1 跟踪精确度与抗干扰能力测试 173
    6.2.2 跟踪稳定性对比 178
    6.2.3 位置跟踪延时 178
    6.3 其他性能测试 178
    6.3.1 HNE的运动特性极限 178
    6.3.2 动态阈值 179
    6.3.3 各驱动支链的耦合运动 179
    6.4 结论 181
    参考文献 182
    附录A 人体测量数据、人体上身结构模型及头部位置与姿态统计结果 193
    附录A.1 人体测量数据 193
    附录A.1.1 飞行员人体静态尺寸数据 193
    附录A.1.2 飞行员人体动态尺寸数据 194
    附录A.2 建立人体躯干至头部的结构模型 196
    附录A.2.1 关节运动类型 196
    附录A.2.2 简化人体骨骼体系 196
    附录A.3 4位飞行学员的头部运动位置与姿态直方图 198
    附录A.4 4位飞行学员的头部运动位置与姿态箱型图 212
    附录A.5 4位飞行学员头部运动的速度特性 224
    附录B 头颈部外骨骼系统的Simulink虚拟样机 234
    附录C 辨识仿真的状态向量估计结果 236
帮助中心
公司简介
联系我们
常见问题
新手上路
发票制度
积分说明
购物指南
配送方式
配送时间及费用
配送查询说明
配送范围
快递查询
售后服务
退换货说明
退换货流程
投诉或建议
版权声明
经营资质
营业执照
出版社经营许可证

中国科技出版传媒股份有限公司　版权所有

　

京ICP备14028887号-5　 京ICP证150976号 京公网安备 11010102004214号

北京东黄城根北街16号 邮编：100717 Email:webmaster@mail.sciencep.com