0去购物车结算
购物车中还没有商品，赶紧选购吧！
当前位置: 图书分类 > 工程技术 > 航空/航天 > 飞行模拟器操纵负荷系统力感模拟

相同语种的商品

销售排行榜

飞行模拟器操纵负荷系统力感模拟


联系编辑
 
标题：
 
内容：
 
联系方式：
 
  
飞行模拟器操纵负荷系统力感模拟
  • 书号：9787030539472
    作者：赵劲松
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：152
    字数：170
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2017-08-31
  • 所属分类：
  • 定价： ￥79.00元
    售价： ￥62.41元
  • 图书介质:
    纸质书

  • 购买数量： 件  商品库存： 1
  • 商品总价：

相同系列
全选

内容介绍

样章试读

用户评论

全部咨询

本书介绍了飞行模拟器操纵负荷系统的关键技术，包括基于电液力伺服控制的操纵负荷系统双回路阻抗系统机理建模、整体系统约束条件和稳定性判据、前馈逆模型观测器多余力抑制方法、系统辨识、非最小相位系统逆模型设计方法、前馈观测器结构间接H∞控制优化方法、阻尼补偿增稳控制、前馈逆模型补偿带宽拓展方法、μ控制等控制方法，并结合飞行模拟器操纵负荷系统的半实物仿真实验平台进行了实验验证。
样章试读
  • 暂时还没有任何用户评论
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页

全部咨询(共0条问答)

  • 暂时还没有任何用户咨询内容
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页
用户名： 匿名用户
E-mail：
咨询内容：

目录

  • 目录
    前言
    第1章 绪论 1
    1.1 飞行模拟器概述及发展概况 2
    1.1.1 飞行模拟器概述 2
    1.1.2 飞行模拟器国内外发展和研究现状 3
    1.2 操纵负荷系统的国内外发展及研制现状 6
    1.2.1 操纵负荷系统的组成原理 6
    1.2.2 操纵负荷系统力感模拟方法概述 8
    1.2.3 操纵负荷系统的发展概况 9
    1.2.4 操纵负荷系统的研究现状 13
    1.3 操纵负荷系统的相关技术研究现状 16
    1.3.1 加载系统多余力抑制技术 17
    1.3.2 控制系统跟踪性能提高技术 20
    1.3.3 操纵负荷系统稳定性能改善技术 21
    1.4 主要研究内容 21
    第2章 基于力回路的操纵负荷系统的建模与分析 23
    2.1 操纵负荷系统的组成及工作原理 23
    2.2 操纵负荷系统液压动力机构建模 25
    2.3 操纵负荷系统内回路建模 29
    2.4 操纵负荷系统外回路建模 31
    2.5 操纵负荷系统力感模拟对象的简化 33
    2.6 实现静态力感模拟的操纵负荷系统分析 35
    2.6.1 操纵负荷系统内回路带宽对系统影响的分析 36
    2.6.2 多余力对操纵负荷系统性能影响的分析 38
    2.6.3 操纵机构对操纵负荷系统稳定性的影响 40
    2.7 实现动态力感模拟的操纵负荷系统的分析 41
    2.7.1 操纵负荷系统内回路带宽对系统影响的分析 42
    2.7.2 操纵负荷系统的稳定性分析 43
    2.7.3 多余力对操纵负荷系统的影响分析 48
    2.8 仿真验证 48
    2.8.1 操纵负荷系统静态力感模拟仿真分析 49
    2.8.2 操纵负荷系统动态力感模拟仿真分析 55
    2.9 本章小结 58
    第3章 基于逆模型观测器结构的操纵负荷系统内回路多余力的抑制 59
    3.1 操纵负荷系统内回路多余力的速度前馈补偿策略 59
    3.2 操纵负荷系统内回路多余力的逆模型观测器结构的补偿策略 60
    3.2.1 逆模型观测器结构实现干扰抑制的原理 61
    3.2.2 逆模型观测器结构的观测器传递函数的设计 64
    3.2.3 操纵负荷系统内回路多余力抑制的控制策略 67
    3.2.4 前馈逆模型观测器结构的滤波器Q(s)的优化 70
    3.3 仿真验证 88
    3.3.1 基于速度前馈补偿策略的多余力抑制仿真分析 88
    3.3.2 基于观测器和速度前馈补偿的复合控制策略的可行性验证 89
    3.3.3 基于间接优化方法的Q(s)的设计算例及控制效果验证 92
    3.3.4 基于间接优化的Q(s)的观测器结构的鲁棒性能仿真 99
    3.4 本章小结 100
    第4章 基于前馈逆模型和鲁棒控制的操纵负荷系统外回路复合控制策略 101
    4.1 操纵负荷系统外回路的复合控制策略 101
    4.1.1 操纵负荷系统内回路前馈逆模型控制策略 101
    4.1.2 操纵负荷系统外回路结构中不确定性的分析 102
    4.1.3 操纵负荷系统的外回路控制器的结构 105
    4.1.4 操纵负荷系统的外回路镇定控制器的设计 105
    4.2 仿真验证 111
    4.3 本章小结 117
    第5章 力感模拟的实验验证 118
    5.1 操纵负荷系统实验系统简介 118
    5.2 操纵负荷系统力感模拟影响因素实验分析 119
    5.3 前馈逆模型观测器的设计及多余力抑制效果验证 122
    5.4 操纵负荷系统外回路复合控制器设计及控制效果验证 129
    5.5 本章小结 134
    参考文献 136
帮助中心
公司简介
联系我们
常见问题
新手上路
发票制度
积分说明
购物指南
配送方式
配送时间及费用
配送查询说明
配送范围
快递查询
售后服务
退换货说明
退换货流程
投诉或建议
版权声明
经营资质
营业执照
出版社经营许可证

中国科技出版传媒股份有限公司　版权所有

　

京ICP备14028887号-5　 京ICP证150976号 京公网安备 11010102004214号

北京东黄城根北街16号 邮编：100717 Email:webmaster@mail.sciencep.com