0去购物车结算
购物车中还没有商品，赶紧选购吧！
当前位置: 图书分类 > 工程技术 > 机械工程 > 并联机构柔性多体系统的动态特性

相同语种的商品

相同作者的商品

销售排行榜

浏览历史

并联机构柔性多体系统的动态特性


联系编辑
 
标题：
 
内容：
 
联系方式：
 
  
并联机构柔性多体系统的动态特性
  • 书号：9787030469861
    作者：朱春霞
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：126
    字数：160
    语种：zh-Hans
  • 出版社：
    出版时间：2016-01-20
  • 所属分类：
  • 定价： ￥66.00元
    售价： ￥52.14元
  • 图书介质:
    按需印刷

  • 购买数量： 件  缺货，请选择其他介质图书！
  • 商品总价：

相同系列
全选

内容介绍

样章试读

用户评论

全部咨询

并联机构一直是机构学领域研究的重点。本书论述了并联机构动态特性的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学研究方法，以及在并联机构动力学研究中引入多体动力学的必要性，在此基础上详细介绍了并联机构柔性多体系统的动力学建模方法和数字化仿真技术，并通过试验进行了验证。
样章试读
  • 暂时还没有任何用户评论
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页

全部咨询(共0条问答)

  • 暂时还没有任何用户咨询内容
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页
用户名： 匿名用户
E-mail：
咨询内容：

目录

  • 目录
    前言
    1绪论1
    1.1引言1
    1.2相关技术的国内外研究现状2
    1.2.1并联机构研究的概述2
    1.2.2多体动力学在并联机构上的应用4
    1.3并联机构多体系统动力学研究的目的和意义6
    23-TPT并联机构的位置及运动学分析8
    2.1引言8
    2.23-TPT并联机构的结构分析8
    2.2.13-TPT并联机构的结构简介8
    2.2.23-TPT并联机构的自由度计算9
    2.33-TPT并联机构的位置分析与仿真9
    2.3.13-TPT并联机构的位置反解与仿真10
    2.3.23-TPT并联机构的位置正解与仿真13
    2.43-TPT并联机构运动学分析14
    2.4.13-TPT并联机构的雅可比矩阵15
    2.4.23-TPT并联机构的速度和加速度分析及仿真17
    2.53-TPT并联机构的奇异性及平稳性研究21
    2.6本章小结22
    3并联机构柔性多体系统动力学建模23
    3.1引言23
    3.2柔性多体系统动力学方程建模方法23
    3.33-TPT并联机构柔性多体系统动力学方程25
    3.4本章小结31
    43-TPT并联机构柔性多体系统动力学仿真32
    4.1引言32
    4.23-TPT并联机构柔性多体系统动力学仿真32
    4.3仿真结果分析46
    4.4本章小结47
    5并联机构虚拟样机建模及仿真分析49
    5.1引言49
    5.2并联机构虚拟样机模型的建立49
    5.3并联机构运动学仿真53
    5.4并联机构的工作空间分析55
    5.4.1杆长的约束分析57
    5.4.2虎克铰摆角约束分析58
    5.4.3工作空间的虚拟样机求解方法59
    5.5并联机构柔性多体动力学仿真62
    5.5.1并联机构柔性多体仿真模型的建立62
    5.5.2仿真结果与分析66
    5.5.3柔性杆件的有限元分析68
    5.6本章小结70
    6并联机构动态特性仿真及试验研究71
    6.1引言71
    6.2并联机构振动特性的仿真72
    6.2.1ADAMS/Vibration模块72
    6.2.2振动系统模型的建立73
    6.2.3仿真及其结果分析74
    6.3并联机构动态特性的试验研究76
    6.3.1试验模态分析原理77
    6.3.2机构试验模态分析79
    6.4本章小结85
    7并联机构柔性多体系统的误差分析和仿真86
    7.1引言86
    7.2并联机构的误差分析方法87
    7.3并联机构误差模型的建立方法88
    7.3.1矩阵法建立误差模型88
    7.3.2误差独立作用原理建立误差模型90
    7.43-TPT并联机构基于蒙特卡洛法的误差模拟97
    7.4.1驱动杆杆长误差的随机抽样97
    7.4.2铰链间隙误差的随机抽样97
    7.4.3基于用矩阵法建立的误差模型的蒙特卡洛模拟99
    7.5本章小结105
    参考文献107
    附录112
帮助中心
公司简介
联系我们
常见问题
新手上路
发票制度
积分说明
购物指南
配送方式
配送时间及费用
配送查询说明
配送范围
快递查询
售后服务
退换货说明
退换货流程
投诉或建议
版权声明
经营资质
营业执照
出版社经营许可证

中国科技出版传媒股份有限公司　版权所有

　

京ICP备14028887号-5　 京ICP证150976号 京公网安备 11010102004214号

北京东黄城根北街16号 邮编：100717 Email:webmaster@mail.sciencep.com