本书是一部专门研究跳变系统的专著,集中研究了跳变系统的有限短时间分析和综合设计问题。本书结合T-S模糊控制技术、神经网络技术、时滞系统控制和鲁棒控制等方法,研究跳变系统的有限短时间稳定、镇定、鲁棒控制与滤波等问题。研究的问题涉及泛函微分方程理论、线性/非线性系统理论、随机系统控制理论、最优化理论、状态估计与滤波理论、神经网络控制理论、模糊控制理论以及网络控制理论等。本书将工程领域的暂态性,即有限短时间控制问题引入跳变系统的研究中,极大地丰富了动力学系统的控制理论范畴。
样章试读
目录
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前言
符号说明
第1章 绪论1
1.1 Markov跳变系统产生的背景和研究现状1
1.2有限短时间控制理论3
1.3 Markov跳变系统的主要概念6
第2章 跳变系统的有限短时间稳定性分析与镇定 1O
2.1连续跳变系统的有限短时间稳定与镇定性分析 10
9.9离散跳变系统的有限短时间稳定与镇定性分析 13
2.3仿真示例 16
第3章 含时滞和不确定参数的跳变系统的有限短时间稳定性分析与镇定 18
3.1系统描述 18
3.2时滞不确定跳变系统的有限短时间镇定分析 19
3.3仿真示例 23
第4章 跳变系统的有限短时间H控制 24
4.1 系统描述 24
4.2时滞不确定跳变系统的有限短时间H控制分析 26
4.3仿真示例 31
第5章 跳变系统的有限短时间L2-L控制 34
5.1系统描述 34
5.2时滞不确定跳变系统的有限短时间L2-L控制分析 35
5.3仿真示例 40
第6章 跳变系统的有限短时间无源性能分析 42
6.1系统描述 42
6.2不确定跳变系统的有限短时间无源性性分析 43
6.3仿真示例 47
第7章 基于观测器的跳变系统有限短时间控制性能分析 51
7.1 系统描述 51
7.2基于观测器的有限短时间控制性能分析52
7.3仿真示例 57
第8章 跳变系统的有限短时间状态估计和滤波 60
8.1跳变系统的有限短时间H_估计 60
8.2跳变系统的有限短时间无偏估计 66
8.3 跳变系统的有限短时间L-L,估计 70
8.4跳变系统的有限短时间非脆弱L-L滤波 74
8.5仿真示例 79
第9章 跳变模糊系统的有限短时间稳定以及综合控制 89
9.1跳变模糊系统的有限短时间稳定性 89
9.2跳变模糊系统的有限短时间H性能分析 94
9.3基于观测器的跳变模糊系统有限短时间H。。控制 98
9.4跳变模糊系统有限短时间无源控制 103
9.5仿真示例 107
第10章 跳变模糊系统的有限短时间滤波性能分析 117
10.1跳变模糊系统的有限短时间L-L。估计 117
10.2跳变模糊系统的有限短时间非脆弱H滤波 124
10.3仿真示例 132
第11章 跳变神经网络的有限短时间同步 139
II.1系统描述 140
11.2跳变神经网络的有限短时间同步分析 142
11.3仿真示例 146
第12章 跳变神经网络的有限短耐间L2-L状态估计 151
12.1系统描述 151
12.2不确定跳变系统的有限短时间L-1。状态估计 154
12.3仿真示例 164
第13章 跳变系统的实际应用 168
13.1连续时间跳变系统的实际应用 168
13.2离散时间跳变系统的实际应用 171
参考文献 174