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机械工程综合实验教程


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机械工程综合实验教程
  • 书号：9787030483416
    作者：郭盛
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：16
  • 页数：144
    字数：350
    语种：zh-Hans
  • 出版社：
    出版时间：2016-12-16
  • 所属分类：
  • 定价： ￥38.00元
    售价： ￥30.02元
  • 图书介质:
    纸质书

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本书是为适应高层次创新人才培养的需要，按照教育部高等教育教学改革工程的要求，在教学实践和改革的基础上撰写而成的。
书中系统地介绍了机械工程的基本实验技术，每一章均对实验目的、实验内容和实验步骤做了比较系统的论述，对实验中常用仪器的原理、构造、操作规程做了较详细的介绍，各实验均附有思考题。按照体现教学主线、强调实验设计能力、重视实验方法研究的原则，力求将机械工程的专业课程与实验课程有机结合，同时加入机器人等现代机械设计内容,突出具有创新意义和拓展研究性质的实验内容，为机械工程专业的教师和学生提供实验指导。
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    前言
    第1章 绪论1
    1.1现代机械工程实验的目的与意义1
    1.2现代机械工程实践教学体系及内容3
    1.3现代机械工程实验教学的方法和要求5
    第2章 材料成形及技术测量基础实验7
    2.1材料成形技术基础实验7
    2.1.1铸造内应力的形成及测量分析实验7
    2.1.2合金的流动性实验8
    2.1.3金属锻造纤维组织观察实验10
    2.1.4焊接接头金相组织分析实验11
    2.2技术测量及误差分析实验12
    2.2.1用干涉显微镜测量表面粗糙度实验13
    2.2.2用电动轮廓仪测量表面粗糙度实验15
    2.2.3用电感测微仪测量圆跳动实验17
    2.2.4用正弦规测量锥体的锥度误差实验18
    2.2.5用立式光学计测量塞规实验20
    2.2.6用大型工具显微镜测孔心距实验22
    2.2.7用内径指示表测量孔径实验23
    2.2.8平面度测量实验24
    2.3技术测量应用实验25
    2.3.1刀具几何角度检测实验25
    2.3.2切削要素对表面粗糙度的影响实验28
    2.3.3齿轮齿圈径向跳动误差的分析与测定实验30
    第3章 现代制造技术实验32
    3.1数控机床常用刀具、夹具实验32
    3.1.1数控加工刀具认知实验32
    3.1.2数控加工典型夹具的定位与夹紧实验35
    3.2数控加工切削用量选取实验37
    3.2.1数控铣切削用量选取实验37
    3.2.2数控车切削用量选取实验38
    3.3计算机辅助工艺设计编制实验39
    3.4数控手工编程与试切实验42
    3.4.1数控铣编程与试切实验42
    3.4.2数控车编程与试切实验44
    3.5计算机辅助数控编程实验46
    第4章 机械工程测试技术实验48
    4.1压力传感器静态标定实验48
    4.2扭矩测试系统设计实验50
    4.3转速、温度及功率测试综合实验52
    第5章 液压与气动技术实验55
    5.1液压、气动执行元件的拆装与使用维修、故障诊断实验55
    5.2液压、气动控制阀的拆装与使用维修、故障诊断实验59
    5.3液压系统性能实验62
    5.3.1液压泵性能实验62
    5.3.2增速回路实验65
    5.3.3液压系统节流调速实验66
    第6章 机电一体化系统实验70
    6.1机电一体化系统功能部件认知及应用实验70
    6.2可编程控制器的结构和使用实验75
    6.3自动化生产线虚拟设计及调试实验79
    第7章 制造装备及其自动化技术实验85
    7.1工业机器人编程控制实验85
    7.1.1工业机器人编程环境基础实验85
    7.1.2工业机器人编程仿真实验87
    7.1.3工业机器人编程控制实验90
    7.2PLC编程控制实验94
    7.2.1熟悉PLC硬件及STEP7软件环境实验94
    7.2.2MSM2103环境PLC编程控制实验96
    7.2.3自动仓库和包装站点PLC控制实验99
    7.3柔性制造系统综合实验101
    7.3.1熟悉SL-FMS综合实验台认知实验101
    7.3.2SL-FMS综合自动化实验105
    第8章 机器人技术实验108
    8.1引言108
    8.2机器人基础实验108
    8.2.1机器人创意设计与控制实验108
    8.2.2移动机器人运动控制实验112
    8.3工业机器人系统认知实验116
    8.3.1UP6型工业机器人本体认知与分析实验116
    8.3.2IRB-120型工业机器人认知及初始化实验120
    8.4工业机器人控制与运用实验126
    8.4.1UP6型工业机器人示教控制及其运用实验126
    8.4.2IRB-120工业机器人程序控制及应用实验129
    参考文献135
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