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多自主体系统的分布式估计与控制


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多自主体系统的分布式估计与控制
  • 书号：9787030443595
    作者：张强,张纪峰
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：180
    字数：250
    语种：zh-Hans
  • 出版社：
    出版时间：2015-10-27
  • 所属分类：
  • 定价： ￥80.00元
    售价： ￥63.20元
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多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题 . 在实际中, 自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务, 而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响 . 它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正确性 , 从而在宏观层面上对多自主体系统的整体行为产生显著影响 . 不确定性因素和多自主体系统的分布式信息架构交互耦合 , 给系统的设计与分析带来本质性困难. 本书围绕分布式估计与分布式控制问题 , 研究在随机通信噪声、数据丢失、量化效应和系统未知结构参数等不确定因素影响下 , 如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律 , 以实现全局估计与控制目标.
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    编者的话
    前言
    符号说明
    第1章绪论1
    1.1研究背景及意义1
    1.2研究现状2
    1.2.1分布式估计3
    1.2.2分布式趋同控制4
    1.2.3分布式自适应控制8
    1.2.4大种群随机动态博弈10
    1.3本书内容11
    第2章基本概念与知识14
    2.1代数运算基本性质14
    2.1.1Kronecker积14
    2.1.2Kronecker和14
    2.1.3Hadamard积14
    2.1.4拉直算子15
    2.2图论基本概念及性质15
    2.2.1Laplacian矩阵与图的连通性16
    2.2.2有向图的对称化图16
    2.3几个常用不等式17
    2.4概率极限与随机分析17
    2.5微分方程19
    2.6Markov跳变随机微分方程19
    第3章离散时间分布式参数估计算法及收敛性分析21
    3.1问题描述与模型建立21
    3.1.1传感模型21
    3.1.2通信模型22
    3.2分布式估计算法设计23
    3.3算法收敛性分析24
    3.4仿真实例39
    3.5本章小结40
    第4章连续时间分布式参数估计算法及收敛性分析41
    4.1问题描述与模型建立41
    4.2分布式估计算法设计42
    4.3算法收敛性分析43
    4.4仿真实例52
    4.5本章小结53
    第5章基于量化通信数据的分布式静态趋同控制54
    5.1问题描述与模型建立.54
    5.2编解码器及趋同控制律设计55
    5.3趋同性分析57
    5.4基于有向固定拓扑的特殊情况66
    5.4.1编解码器与趋同控制律设计66
    5.4.2趋同性分析67
    5.5仿真实例71
    5.6本章小结73
    第6章基于量化通信数据的分布式动态趋同控制74
    6.1问题描述与模型建立74
    6.2编解码器与趋同控制律设计75
    6.3系统动态趋同性分析77
    6.4基于有向固定拓扑的特殊情形83
    6.4.1编解码器与趋同控制律设计83
    6.4.2动态趋同性分析84
    6.5仿真实例86
    6.6本章小结87
    第7章随机干扰下离散时间多自主体系统的趋同控制88
    7.1问题描述与模型建立88
    7.2趋同协议设计及收敛性分.89
    7.3仿真实例97
    7.4本章小结98
    第8章随机干扰下连续时间多自主体系统的趋同控制99
    8.1问题描述与模型建立99
    8.2趋同协议设计及收敛性分析100
    8.3仿真实例109
    8.4本章小结111
    第9章耦合随机多自主体系统的分布式自适应跟踪博弈112
    9.1问题描述与模型建立112
    9.2参数估计算法设计114
    9.3分布式适应控制设计123
    9.4闭环系统分析125
    9.5仿真实例135
    9.6本章小结136
    第10章耦合随机多自主体系统的分布式鲁棒自适应跟踪博弈138
    10.1问题描述与模型建立138
    10.2参数估计算法设计139
    10.3分布式鲁棒适应控制律设计14
    10.4闭环系统分析143
    10.5仿真实例153
    10.6本章小结154
    参考文献155
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