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本书以提高飞行器总体设计水平、增强飞行器可靠性和稳健性为背景，对飞行器的不确定性多学科设计优化理论与应用进行系统深入的阐述。全书分为两个部分，共计十二章。第一部分（第一至八章）为UMDO理论部分：第一章介绍UMDO的研究背景与发展现状。第二章介绍UMDO基础知识和理论体系。第三至第七章对其理论体系中的关键技术分别进行深入阐述，包括：不确定性建模、灵敏度分析、近似方法、不确定性分析、不确定性优化、UMDO优化过程。第二部分（第九至十二章）为UMDO应用部分：分别介绍UMDO在某机翼、某小卫星、在轨服务系统以及分离模块航天器系统中的应用。
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