0去购物车结算
购物车中还没有商品，赶紧选购吧！
当前位置: 图书分类 > 信息技术 > 自动化 > 时滞系统低阶控制器设计：参数空间法

相同语种的商品

销售排行榜

浏览历史

时滞系统低阶控制器设计：参数空间法


联系编辑
 
标题：
 
内容：
 
联系方式：
 
  
时滞系统低阶控制器设计：参数空间法
  • 书号：9787030389022
    作者：王德进
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：192
    字数：232
    语种：汉语
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2013-10-28
  • 所属分类：TP1 自动化基础理论
  • 定价： ￥58.00元
    售价： ￥45.82元
  • 图书介质:
    按需印刷 电子书

  • 购买数量： 件  缺货，请选择其他介质图书！
  • 商品总价：

内容介绍

样章试读

用户评论

全部咨询

　　本书以作者的科研成果为主线，系统介绍了参数空间图解法在PID控制器和相位超前/滞后补偿器这两类应用广泛的低阶控制器设计中的应用。书中，第1章为绪论，介绍了PID控制器的发展史和展望；第2、3章阐述了两类低阶控制器的基本调节原理以及时滞系统的一些特点和稳定性分析方法；第4章介绍了参数空间法和图解稳定性准则；第5、6章为全书的重点内容，其中第5章针对各种不同类型的时滞系统模型，采用PID控制器，分别给出了比例增益的允许取值范围和在微分-积分增益平面上的参数稳定域，并在稳定域内进行系统性能设计，第6章则讨论了时滞系统相位超前/滞后补偿器参数稳定域的确定和性能设计问题；第7章给出了参数空间图解法在水箱液位控制系统中的应用。 　　本书可作为高等院校自动化及相关专业的教师和研究生、科研机构的研究人员的参考书，也可供从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。
样章试读
  • 暂时还没有任何用户评论
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页

全部咨询(共0条问答)

  • 暂时还没有任何用户咨询内容
总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页
用户名： 匿名用户
E-mail：
咨询内容：

目录

  • 前言
    第1章 绪论
    1.1 PID控制器的发展史
    1.2 PID控制器的设计和参数整定
    1.3 PID控制器的未来发展
    本章小结
    第2章 低阶控制器的基本调节原理
    2.1 PID控制器的调节原理
    2.1.1 反馈原理
    2.1.2 比例环节的作用
    2.1.3 PID控制
    2.1.4 积分环节的作用
    2.1.5 微分环节的作用
    2.2 Ziegler-Nichols参数整定
    2.3 相位超前/滞后补偿器的调节原理
    2.3.1 相位超前补偿器
    2.3.2 相位滞后补偿器
    本章小结
    第3章 时滞系统及其特性
    3.1 概述
    3.2 时滞系统的特点
    3.2.1 时滞对系统的影响
    3.2.2 时滞系统特征根的分布
    3.2.3 滞后因子的Pade近似
    3.2.4 时滞系统的Nyquist曲线
    3.3 时滞特征方程的稳定性
    3.4 在控制系统中的应用
    3.4.1 稳定性分析
    3.4.2 一个例子
    本章小结
    第4章 参数空间图解法
    4.1 概述
    4.2 参数平面稳定域
    4.3 图解稳定性准则
    4.4 PI控制器参数稳定域
    本章小结
    第5章 时滞系统PID控制
    5.1 概述
    5.2 典型滞后过程PID控制
    5.2.1 一阶滞后过程PID控制
    5.2.2 具有实极点的二阶滞后过程PID控制
    5.2.3 具有复极点的二阶滞后过程PID控制
    5.2.4 高阶滞后过程PID控制
    5.3 积分滞后过程PID控制
    5.3.1 纯积分(链)滞后过程PID控制
    5.3.2 一阶加积分滞后过程PID控制
    5.3.3 一阶加双积分滞后过程PID控制
    5.4 一般高阶全极点滞后过程PID控制
    5.5 带零点的高阶滞后过程PID控制
    5.5.1 问题的描述
    5.5.2 函数Δ_i1(s)的一些性质
    5.5.3 参数稳定域
    5.6 性能设计问题
    5.6.1 幅值-相角裕度测试器
    5.6.2 经典性能设计
    5.6.3 现代性能设计
    本章小结
    第6章 时滞系统相位超前/滞后补偿
    6.1 试凑法
    6.2 解析法
    6.2.1 参数整定方法
    6.2.2 算例
    6.3 图解法
    6.3.1 问题的描述
    6.3.2 参数稳定域
    6.3.3 曲线C_n^±的性质和增益K_c的取值范围
    6.3.4 幅值裕度和相角裕度设计
    本章小结
    第7章 在液位控制系统中的应用
    7.1 单容水箱液位控制
    7.1.1 单容水箱的数学模型
    7.1.2 仿真与实验
    7.2 双容水箱液位控制
    7.2.1 双容水箱的数学模型
    7.2.2 仿真与实验
    本章小结
    参考文献
帮助中心
公司简介
联系我们
常见问题
新手上路
发票制度
积分说明
购物指南
配送方式
配送时间及费用
配送查询说明
配送范围
快递查询
售后服务
退换货说明
退换货流程
投诉或建议
版权声明
经营资质
营业执照
出版社经营许可证

中国科技出版传媒股份有限公司　版权所有

　

京ICP备14028887号-5　 京ICP证150976号 京公网安备 11010102004214号

北京东黄城根北街16号 邮编：100717 Email:webmaster@mail.sciencep.com