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本书系统论述了城市群综合交通系统风险辨识与应急管理的相关理论，包括城市群综合交通系统特征、城市群交通应急体系设计理论；城市群高速公路网络冗余性评估方法，并针对京津冀、粤港澳大湾区、长三角三个城市群的高速公路网络的冗余性进行评估和比较；城际高速公路网电动汽车在途充电设施选址优化模型和算法；考虑人员等待和在途阶段耗时公平的公交疏散理论、模型和算法，提出了高风险集结地优先访问的两阶段公交疏散策略；建立了分级突发事件下城市轨道交通级联失效模型，结合级联失效算法给出改进的客流分布计算及优化方法；无人机在城市群物流中的应用理论、无人机物流路径规划方法及无人机物流系统协同优化方法。

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  第1章 引言 1
  1.1 研究背景 1
  1.2 研究意义 2
  1.3 研究内容 3
  第2章 面向供需特征的城市群综合交通系统应急策略设计 5
  2.1 城市群综合交通需求特征 5
  2.2 城市群综合交通系统特征 11
  2.3 城市群交通应急体系设计 16
  参考文献 26
  第3章 城市群高速公路网络冗余性评估方法研究 29
  3.1 研究背景与意义 29
  3.2 城市群高速公路网络冗余性评估方法 32
  3.3 城市群高速公路网络构建方法 36
  3.4 城市群高速公路网络冗余性评估结果 38
  3.5 小结 45
  参考文献 46
  第4章 城际高速公路网电动汽车在途充电设施选址优化模型和算法 49
  4.1 概述 49
  4.2 优化模型 51
  4.3 求解算法 59
  4.4 实例分析 66
  4.5 小结 86
  参考文献 88
  第5章 考虑人员等待和在途阶段耗时公平的公交疏散模型 91
  5.1 有预警灾害疏散需求研究 91
  5.2 建模准备 93
  5.3 等待和在途阶段耗时公平的分区优化模型 94
  5.4 模型算法设计 96
  5.5 模型算例分析 105
  5.6 小结 121
  参考文献 121
  第6章 考虑高风险集结地优先访问的公交疏散模型 122
  6.1 建模准备 123
  6.2 高风险集结地优先访问的全局优化模型 124
  6.3 模型算法设计 126
  6.4 模型算例分析 132
  6.5 小结 142
  第7章 分级突发事件下城市轨道交通级联失效模型 144
  7.1 城市轨道交通突发事件 144
  7.2 经典级联失效算法 146
  7.3 基于GAT改进的CML模型 148
  7.4 案例分析 152
  7.5 小结 168
  参考文献 168
  第8章 城市群无人机物流 169
  8.1 城市群无人机物流概述 170
  8.2 城市群无人机交通管理 175
  8.3 无人机物流路径规划问题 183
  8.4 无人机物流协同优化问题 216
  8.5 无人机物流发展方向和趋势 221
  参考文献 225
  第9章 结论 232
  章节贡献者名单 234
  附录 改进C101算例集结地疏散需求的期望和标准差 235