多维标度定位是当前国际上备受关注的多学科交叉的新兴前沿研究热点领域，在通信、雷达、导航、声呐、无线传感器网络和生物医学等众多领域中有着极为广阔的应用前景。本书系统深入地论述多维标度定位的基本理论和方法，总结作者多年来的研究成果以及国际上这一领域的研究进展。全书由6章组成，包括绪论、多维标度及其定位原理、距离空间多维标度定位、距离差空间多维标度定位、多普勒空间多维标度定位、距离空间网络节点多维标度定位等。
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第1章 绪论 1
1.1 多维标度概念 1
1.2 多维标度应用 5
1.2.1 心理学与心理测试 5
1.2.2 海量数据可视化 5
1.2.3 数据探索与识别 6
1.2.4 生态与环境研究 7
1.2.5 传感器网络定位 7
1.3 辐射源定位应用 9
1.3.1 环境监测 10
1.3.2 健康系统 11
1.3.3 智能家庭 11
1.3.4 智能交通 11
1.3.5 应急救援 12
1.3.6 军事应用 12
1.4 辐射源定位问题的研究进展 12
1.4.1 最大似然定位 13
1.4.2 最小二乘定位 13
1.4.3 半正定规划定位 14
1.4.4 多维标度定位 15
1.4.5 观测站存在误差的定位问题 17
1.5 展望 18
第2章 多维标度及其定位原理 20
2.1 多维标度基础 20
2.1.1 多维标度输入 21
2.1.2 损失函数与应力函数 23
2.1.3 输出与 Procrustes分析 25
2.2 多维标度技术 25
2.2.1 经典多维标度 26
2.2.2 广义多维标度 27
2.2.3 赋权多维标度 28
2.2.4 等距特征映射 29
2.2.5 非度量多维标度 30
2.2.6 多维标度内涵与性能比较 31
2.3 多维标度定位理论 33
2.3.1 多维标度定位基本原理 33
2.3.2 多维标度定位统一框架 38
2.3.3 辐射源定位多维标度性质 42
2.4 辐射源定位性能界 47
2.4.1 定位克拉默-拉奥下界（CRLB）与性能分析 48
2.4.2 考虑观测站位置误差的定位性能界.50
2.4.3 忽略观测站位置误差的定位性能界.52
2.4.4 存在观测站误差的性能界不等式.53
第3章 距离空间多维标度定位 56
3.1 距离定位模型与克拉默-拉奥下界（CRLB） 56
3.2 经典多维标度定位 57
3.3 修正多维标度定位 59
3.3.1 修正多维标度定位算法 59
3.3.2 修正多维标度定位性能 61
3.4 子空间多维标度定位 66
3.4.1 最小集子空间定位 66
3.4.2 广义子空间定位 68
3.5 加权多维标度定位 69
3.5.1 多维标度定位统一框架 69
3.5.2 加权多维标度定位算法 72
3.5.3 加权多维标度定位最优性证明.75
3.6 观测站位置误差下多维标度定位 77
3.6.1 观测站位置误差下定位模型与性能界 77
3.6.2 观测站位置误差下多维标度定位算法 80
3.6.3 观测站位置误差下定位算法最优性证明 85
3.6.4 观测模型失配下多维标度定位算法 88
3.7 数值仿真与验证 89
3.7.1 加权多维标度和常用多维标度定位比较 89
3.7.2 加权多维标度和其他定位算法比较 92
3.7.3 观测站位置误差下加权多维标度定位验证 95
第4章 距离差空间多维标度定位 100
4.1 距离差定位模型与克拉默-拉奥下界 （CRLB） 100
4.2 距离差空间多维标度及其性质.101
4.2.1 距离差空间多维标度分析 101
4.2.2 距离差空间多维标度性质 103
4.3 距离差空间多维标度定位算法及最优性证明 110
4.3.1 距离差空间多维标度定位算法 110
4.3.2 定位算法最优性证明 114
4.4 观测站位置误差下距离差空间多维标度定位 117
4.4.1 观测站位置误差下定位模型与性能界 117
4.4.2 观测站位置误差下多维标度定位算法 120
4.4.3 观测站位置误差下定位算法最优性证明 124
4.4.4 观测模型失配下多维标度定位算法 127
4.5 数值仿真与验证 128
4.5.1 多维标度定位与其他定位算法比较 128
4.5.2 观测站位置误差下多维标度定位验证.131
第5章 多普勒空间多维标度定位 135
5.1 多普勒空间定位模型与克拉默-拉奥下界 （CRLB） 135
5.1.1 多普勒效应的运动学机理 135
5.1.2 距离差及其变化率定位模型与克拉默-拉奥下界 （CRLB） 137
5.2 多普勒空间多维标度及其性质.138
5.2.1 多普勒空间多维标度分析 138
5.2.2 多普勒空间多维标度性质 141
5.3 多普勒空间多维标度定位算法及最优性证明 146
5.3.1 多普勒空间多维标度定位算法 146
5.3.2 定位算法最优性证明 149
5.4 观测站误差下多普勒空间多维标度定位 152
5.4.1 观测站误差下定位模型与性能界 152
5.4.2 观测站误差下多维标度定位算法 156
5.4.3 观测站误差下定位算法最优性证明 160
5.4.4 观测模型失配下多维标度定位算法 162
5.5 数值仿真与验证 164
5.5.1 多维标度定位与其他定位算法比较 164
5.5.2 观测站误差下多维标度定位验证 166
第6章 距离空间网络节点多维标度定位 171
6.1 传感器网络节点距离定位问题描述 171
6.2 距离空间网络节点多维标度定位理论 174
6.2.1 网络节点多维标度定位原理 174
6.2.2 网络节点多维标度统一框架 178
6.2.3 网络节点多维标度性质 180
6.3 距离空间网络节点经典多维标度定位 186
6.3.1 经典多维标度定位 186
6.3.2 赋权多维标度定位 187
6.4 距离空间网络节点子空间多维标度定位 190
6.4.1 子空间定位统一框架 190
6.4.2 完备集子空间定位 192
6.5 距离空间网络节点加权多维标度定位 194
6.5.1 距离空间网络节点加权多维标度定位算法 194
6.5.2 定位算法最优性证明 197
6.6 锚节点误差下距离空间多维标度定位 199
6.6.1 锚节点误差下定位模型与性能界 199
6.6.2 锚节点误差下多维标度定位算法 201
6.6.3 锚节点误差下定位算法最优性证明 203
6.6.4 观测模型失配下多维标度定位算法 205
6.7 数值仿真与验证 206
6.7.1 多维标度定位与其他定位算法比较 206
6.7.2 锚节点误差下多维标度定位验证 207
参考文献 209
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