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生命机器:仿生与生物混合系统研究手册


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生命机器:仿生与生物混合系统研究手册
  • 书号:9787030752970
    作者:李长芹,王凯,姚鹏
  • 外文书名:
  • 装帧:平装
    开本:16
  • 页数:761
    字数:760000
    语种:zh-Hans
  • 出版社:科学出版社
    出版时间:2023-05-01
  • 所属分类:军事医学
  • 定价: ¥268.00元
    售价: ¥174.20元
  • 图书介质:
    纸质书

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本书汇聚全球十多个国家九十多名顶级专家、百余位研究人员的智慧,将“生命”本身作为系统工程,进行拆解、研究、再组装,是仿生和人机协同领域的一本工具书。生命机器属于生物技术前沿领域,又涉及计算机、电子工程、机器人、能源、系统工程、脑科学、心理学、伦理学等多种学科,本书属于典型的生物交叉类学术成果。全书共7篇65章,从路线图、生命、构建基块、能力、仿生系统、生物混合系统和展望等介绍了生命机器的研究现状和进展。
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    第一篇 路线图
    第1章 生命机器概述 3
    第2章 精神与大脑科学的生命机器方法 18
    第3章 生命机器研究路线图 33
    第二篇 生命
    第4章 生命 61
    第5章 自组织 66
    第6章 能量与代谢 76
    第7章 繁殖 90
    第8章 进化发育 101
    第9章 生长与向性 122
    第10章 仿生材料 131
    第11章 自我和他人建模 142
    第12章 迈向普遍进化论 151
    第三篇 构建基块
    第13章 构建基块 165
    第14章 视觉 168
    第15章 听觉 182
    第16章 触觉 189
    第17章 化学感觉 199
    第18章 本体感觉与身体图式 209
    第19章 水下导航的电感知 219
    第20章 肌肉 227
    第21章 节律和振荡 236
    第22章 皮肤和干式黏附 249
    第四篇 能力
    第23章 能力 261
    第24章 模式生成 270
    第25章 感知 281
    第26章 学习与控制 295
    第27章 注意和定向 316
    第28章 决策 327
    第29章 空间和情节记忆 336
    第30章 伸取、抓握和操作 344
    第31章 四足运动 359
    第32章 飞行 375
    第33章 通信 384
    第34章 情感与自我调节 403
    第35章 心智与大脑架构 416
    第36章 分布式自适应控制的时序 427
    第37章 意识 445
    第五篇 仿生系统
    第38章 仿生系统 459
    第39章 面向纳米生命机器 468
    第40章 从黏液菌到变形软体机器人 480
    第41章 陆生柔软无脊椎动物和机器人 486
    第42章 从昆虫中学习并应用于机器人的原理和机制 496
    第43章 群体系统的合作 506
    第44章 从水生动物到游泳机器人 519
    第45章 哺乳动物和类哺乳动物机器人 528
    第46章 有翼人造物 540
    第47章 人类和类人机器人 551
    第六篇 生物混合系统
    第48章 生物混合系统 565
    第49章 脑-机接口 568
    第50章 植入式神经接口 581
    第51章 生物混合机器人是合成生物系统 598
    第52章 生命机器微纳技术 609
    第53章 生物混合触觉接口 629
    第54章 植入式听觉界面 638
    第55章 海马记忆假体 646
    第七篇 展望
    第56章 展望 659
    第57章 人体增强与超人时代 665
    第58章 从感觉替代到感知补充 677
    第59章 神经康复 687
    第60章 人类与生命机器的关系 698
    第61章 人类文化想象中的生命机器 709
    第62章 虚拟现实与临场感的伦理学 721
    第63章 机器可以拥有权利吗? 732
    第64章 仿生与生物混合系统领域教育场景概述 739
    第65章 生命机器的可持续性 752
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