工程控制系统普遍存在干扰现象，这里的干扰不仅包括控制系统的外环境干扰，也包括控制系统的内环境干扰。本书主要针对控制系统存在的内外干扰研究其抗干扰及容错控制的相关理论与应用，主要从随机分布系统基于观测器的概率密度函数形状被动容错控制、主动容错控制、故障和干扰同时估计，火星探测器进入段的姿态容错控制，含恒功率负载的降压变换器、升压变换器、升降压变换器的自适应无源控制、互联与阻尼配置控制、能量整形控制等方面进行深入、系统性的研究，旨在提出新的设计
方法，提升系统的控制性能。
样章试读
目录
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前言
第1章 绪论 1
1.1 抗干扰控制的研究意义及现状 1
1.2 主动抗干扰控制 2
1.2.1 主动抗干扰控制方法 2
1.2.2 干扰估计技术的研究现状 5
1.3 本书主要内容 8
第2章 基于扩张状态观测器的时滞随机分布系统被动容错控制 11
2.1 引言 11
2.2 问题描述 12
2.3 主要结果 14
2.3.1 状态和故障同时估计 14
2.3.2 被动容错控制设计 18
2.4 仿真研究 20
2.5 本章小结 22
第3章 基于中间观测器的广义PID型故障容错形状控制 23
3.1 引言 23
3.2 问题描述 23
3.3 主要结果 25
3.3.1 中间观测器设计 25
3.3.2 故障容错控制设计 28
3.4 仿真研究 32
3.5 本章小结 37
第4章 执行器部分失效的随机分布系统输出形状跟踪自适应主动容错控制 38
4.1 引言 38
4.2 问题描述 39
4.2.1 分布近似 39
4.2.2 系统模型和执行器故障建模 40
4.2.3 控制目标 41
4.3 主要结果 42
4.3.1 无故障形状最优跟踪控制 42
4.3.2 基于执行器故障补偿的容错形状控制 47
4.4 仿真研究 50
4.5 颗粒分布控制的应用 53
4.6 本章小结 58
第5章 基于Lipschitz常数的随机分布系统故障和干扰同时估计方法 59
5.1 引言 59
5.2 问题描述 60
5.3 主要结果 61
5.3.1 状态和故障同时估计 61
5.3.2 故障重构 65
5.4 仿真研究 67
5.5 本章小结 71
第6章 基于模糊的火星探测器进入段姿态容错跟踪控制 72
6.1 引言 72
6.2 问题描述 73
6.2.1 火星探测器模型 73
6.2.2 故障模型 74
6.2.3 控制目标 74
6.3 主要结果 75
6.3.1 慢子系统控制器设计 75
6.3.2 快子系统控制器设计 75
6.4 仿真研究 81
6.5 本章小结 84
第7章 含恒功率负载的DC-DC buck变换器自适应无源控制 85
7.1 引言 85
7.2 预备知识 90
7.3 系统模型、问题描述和零动态稳定性分析 94
7.3.1 系统模型 94
7.3.2 问题描述 94
7.3.3 零动态稳定性分析 95
7.4 电压控制器设计 96
7.4.1 标准无源控制器设计 96
7.4.2 动态互联与阻尼配置控制器设计 97
7.4.3 自适应无源控制器设计 100
7.5 仿真和实验 102
7.5.1 仿真结果 102
7.5.2 实验结果 104
7.6 本章小结 106
第8章 含时变干扰的DC-DC boost变换器增量式无源控制 107
8.1 引言 107
8.2 预备知识 108
8.3 系统模型和问题描述 111
8.3.1 系统模型 111
8.3.2 问题描述 112
8.4 含时变干扰的DC-DC boost变换器增量式无源控制器设计 113
8.5 仿真和实验 116
8.5.1 仿真结果 116
8.5.2 实验结果 122
8.6 本章小结 125
第9章 含恒功率负载的DC-DC boost变换器自适应互联与阻尼配置控制 126
9.1 引言 126
9.2 预备知识 127
9.3 系统模型、问题描述和零动态稳定性分析 127
9.3.1 系统模型 128
9.3.2 问题描述 128
9.3.3 零动态稳定性分析 129
9.4 电压控制器设计 129
9.4.1 互联与阻尼配置控制器设计 130
9.4.2 自适应互联与阻尼配置控制器设计 133
9.5 仿真研究 135
9.6 本章小结 137
第10章 含恒功率负载的DC-DC buck-boost变换器自适应无源控制 138
10.1 引言 138
10.2 系统模型、问题描述和零动态稳定性分析 139
10.2.1 系统模型 139
10.2.2 问题描述 139
10.2.3 零动态稳定性分析 140
10.3 电压控制器设计 141
10.3.1 无源控制器设计 141
10.3.2 自适应能量整形控制器设计 144
10.4 仿真和实验 145
10.4.1 仿真结果 145
10.4.2 实验结果 149
10.5 本章小结 152
第11章 含恒功率负载的DC-DC buck-boost变换器自适应双环能量整形控制 153
11.1 引言 153
11.2 电压控制器设计 153
11.2.1 双环能量整形控制器设计 153
11.2.2 自适应双环能量整形控制器设计 160
11.3 仿真和实验 162
11.3.1 仿真结果 162
11.3.2 实验结果 166
11.4 本章小结 168
附录 169
参考文献 176
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