本书以无源测向与定位为主题，总结提炼该领域的基本原理，整理作者所在研究团队的一些研究成果。全书介绍测向定位的应用背景、系统基础、测向方法以及定位原理技术，既包含基础理论方法，也包含一些最新的研究进展。
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前言
第1章 绪论 1
1.1 电子战与电子侦察 1
1.2 无源测向与定位 2
1.3 无源测向与定位发展概况 3
参考文献 9
第2章 无源测向与定位系统 11
2.1 观测量 11
2.1.1 信号到达时间 11
2.1.2 信号到达时间差 12
2.1.3 信号到达频率差 13
2.1.4 信号到达角度 14
2.1.5 角度变化率 14
2.1.6 接收信号强度 15
2.1.7 到达增益比 15
2.2 测向与定位处理流程 16
2.2.1 信号接收采集 16
2.2.2 参数估计 17
2.2.3 定位解算 19
2.3 辐射源特性分析 20
2.3.1 辐射源信号 20
2.3.2 接收链路分析 20
2.4 测向与定位性能评价指标 21
2.4.1 定位误差 22
2.4.2 测向主要指标 27
2.5 小结 27
参考文献 28
第3章 幅度法测向 29
3.1 搜索法测向 29
3.1.1 方位搜索法测向的前提条件 29
3.1.2 方位慢速可靠搜索 30
3.1.3 方位快速可靠搜索 31
3.1.4 方位概率搜索 32
3.1.5 搜索法测向的性能指标 33
3.2 全向比幅法测向 36
3.2.1 全向比幅法测向原理 36
3.2.2 全向比幅法测向系统的组成和工作过程 37
3.2.3 全向比幅法测向系统的性能指标 39
3.3 小结 41
参考文献 41
第4章 相位干涉仪测向 42
4.1 干涉仪原理 42
4.1.1 单基线相位干涉仪 42
4.1.2 多基线相位干涉仪 44
4.1.3 相位干涉仪的性能指标 45
4.2 全数字干涉仪 46
4.3 误差分析 50
4.3.1 通道误差影响分析 50
4.3.2 随机误差影响分析 51
4.4 小结 53
参考文献 53
第5章 旋转干涉仪测向 54
5.1 基本模型 54
5.2 连续信号的测向方法 56
5.2.1 采样频率的边界分析 56
5.2.2 相位差解模糊 56
5.2.3 旋转干涉仪测向的性能分析 58
5.2.4 仿真结果及其分析 60
5.3 脉冲信号的测向方法 64
5.3.1 高重频与低重频边界 65
5.3.2 高重频解相位差模糊 66
5.3.3 低重频解相位差模糊 66
5.3.4 克拉美罗下界 72
5.4 小结 72
参考文献 74
第6章 阵列空间谱测向技术 75
6.1 阵列信号数学模型 75
6.1.1 阵列天线方向向量 75
6.1.2 窄带信号模型 82
6.1.3 窄带信号阵列接收模型 84
6.1.4 相干信号模型 86
6.1.5 加性高斯噪声模型 86
6.1.6 接收信号向量协方差矩阵 87
6.1.7 协方差矩阵特征值分解 88
6.1.8 接收信号向量在特征向量上投影 89
6.2 基于波束形成的波达方向估计 90
6.2.1 常规波束形成方法 90
6.2.2 最小方差波束形成方法 92
6.2.3 分辨力对比分析 93
6.3 MUSIC谱估计 95
6.3.1 信号方向向量与特征向量的关系 95
6.3.2 信号子空间与噪声子空间 97
6.3.3 MUSIC算法的基本原理 99
6.3.4 分辨力对比分析 102
6.4 ESPRIT谱估计 103
6.5 阵列单通道测向技术 105
6.5.1 单通道信号模型 105
6.5.2 高分辨波达方向估计 107
6.5.3 仿真分析 108
6.6 小结 111
参考文献 111
第7章 测角定位技术 113
7.1 单站测角定位 113
7.1.1 飞越目标定位法 113
7.1.2 单点测向定位法 114
7.2 测向交叉定位 117
7.2.1 二维平面的测向交叉定位 118
7.2.2 三维空间的测向交叉定位 128
7.2.3 基于最小二乘的测向交叉定位算法 129
7.3 小结 139
参考文献 139
第8章 时差定位技术 141
8.1 时差定位原理 141
8.2 时差测量技术 144
8.2.1 时差估计模型与精度下界 144
8.2.2 时差估计方法 149
8.3 定位误差分析 151
8.3.1 误差分析方程 151
8.3.2 时差误差与定位误差 153
8.3.3 站址误差与定位误差 158
8.4 测角时差定位法 160
8.4.1 基本原理 160
8.4.2 系统的组成 161
8.5 小结 163
参考文献 163
第9章 时频差无源定位技术 164
9.1 时频差无源定位原理 164
9.2 时频差估计 166
9.2.1 时频差估计方法 166
9.2.2 分数倍估计方法 169
9.3 时频差定位的CRLB 170
9.4 时频差定位方法 173
9.4.1 加权最小二乘初值解 173
9.4.2 加权梯度法精确解 176
9.4.3 算法主要步骤 177
9.4.4 性能仿真分析 178
9.5 小结 181
参考文献 181
第10章 外辐射源定位 182
10.1 外辐射源雷达系统发展现状 183
10.2 典型机会照射源分析 186
10.2.1 外辐射源信号的可用性、探测距离 187
10.2.2 外辐射源雷达分辨率 188
10.3 基于外辐射源的单站无源定位技术 190
10.3.1 基于外辐射源的单站无源定位系统构成 190
10.3.2 基于外辐射源的单站无源定位的基本原理 192
10.3.3 基于时差的单站无源定位技术 195
10.3.4 联合时差和频差的单站外辐射源目标定位算法 206
10.3.5 联合角度和时差的单站外辐射源目标定位算法 220
10.4 小结 232
参考文献 232
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