本书介绍了基于通信网络参数（网络时延、数据丢包、网络容量、网络带宽、编码解码和量化等）约束研究通信受限系统性能极限与有关性质。借助通信理论、频域分析方法、部分分解、互质分解和谱分解技术等，定量地揭示了通信受限系统性能极限与通信网络参数和控制对象固有特性间的内在联系，并进一步介绍了通信受限系统修改性能极限，为网络化控制系统设计（特别是网络参数和控制器设计）提供理论指导。
样章试读
目录
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前言
第1章 绪论1
1.1引言1
1.2控制系统的性能极限2
1.3网络化控制系统的特点及基本问题4
1.3.1网络化控制系统的特点4
1.3.2网络化控制系统基本问题6
1.4国内外研究概况7
1.5本书的主要内容10
参考文献11
第2章 基于数据丢包网络化控制系统的稳定性及性能极限17
2.1引言17
2.2基于数据丢包的网络化控制系统稳定性分析18
2.2.1问题描述1 8
2.2.2网络化控制系统稳定性分析19
2.2.3数值仿真22
2.3基于数据丢包的网络化控制系统性能极限23
2.3.1问题描述23
2.3.2数据丢包下网络化控制系统跟踪性能极限与设计24
2.3.3数值仿真28
2.4本章小结29
参考文献30
第3章 基于诱导时延约束网络化控制系统性能极限32
3.1引言32
3.2基于诱导时延网络化控制系统性能极限32
3 .2.1问题描述32
3 .2.2基于前向通道诱导时延网络化控制系统性能极限33
3 .2.3基于反馈通道诱导时延离散系统性能极限36
3 .2.4仿真实例分析40
3.3基于网络时延和数据丢包约束网络化控制系统性能极限41
3 .3.1问题描述41
3 .3.2不考虑信道输入能量受限下的性能极限43
3 .3.3考虑信道输入能量受限下网络化控制系统性能极限46
3.3.4数值仿真49
3.4基于网络带宽和时延约束网络化控制系统性能极限52
3 .4.1问题描述52
3 .4.2反馈通道中存在网络诱导时延及带宽限制54
3 .4.3前向通道存在网络诱导时延及反馈通道存在带宽限制57
3 .4.4仿真分析59
3.5基于时延和信道能量受限网络化控制系统性能极限60
3 .5.1问题描述60
3 .5.2基于通信时延和信道能量受限系统性能极限62
3.5.3仿真分析66
3.6本章小结67
参考文献68
第4章 基于网络容量约束网络化控制系统性能极限70
4.1引言70
4.2网络容量受限下网络化控制系统性能极限70
4.2.1问题描述70
4.2.2基于网络容量约束网络化控制系统性能极限72
4.2.3仿真分析76
4.3基于信噪比约束网络化控制系统性能极限77
4.3.1问题描述77
4.3.2基于SNR约束的单自由度跟踪性能极限80
4.3.3基于SNR约束的双自由度性能极限81
4.3.4数值仿真85
4.4本章小结86
参考文献86
第5章 基于带宽约束网络化控制系统性能极限87
5.1引言87
5.2问题描述87
5.3基于通信带宽约束和编码设计性能极限90
5.4数值仿真96
5.5本章小结98
参考文献98
第6章 基于编码约束网络化控制系统性能极限99
6.1引言99
6.2基于编码和白噪声约束下网络化控制系统性能极限99
6.2.1问题描述99
6.2.2单自由度控制器下网络化控制系统性能极限101
6.2.3双自由度控制器下网络化控制系统性能极限105
6.2.4仿真分析110
6.3基于编码和带宽约束网络化控制系统性能极限111
6.3.1问题描述111
6.3.2带宽约束和编码影响多变量系统性能极限112
6.3.3双通道带宽约束和编码影响系统性能极限118
6.3.4数值仿真120
6.4本章小结123
参考文献123
第7章 基于量化影响网络化控制系统性能极限125
7.1引言125
7.2量化影响下的网络化控制系统跟踪性能极限125
7.2.1问题描述125
7.2.2基于量化影响的多变量网络化控制系统跟跺性能极限128
7.2.3基于量化和能量受限下多变量网络化控制系统性能极限132
7.3基于量化和丢包约束的网络化控制系统性能极限136
7.3.1问题描述136
7.3.2基于量化和丢包限制网络化控制系统性能极限137
7.4数值仿真140
7.5本章小结144
参考文献144
第8章 双向通道白噪声和编码约束网络化控制系统性能极限145
8.1引言145
8.2双向通道白噪声和编码约束多变量控制系统性能极限145
8.2.1问题描述145
8.2.2多输入多输出网络化控制系统跟踪性能极限147
8.3单输入单输出网络化控制系统跟踪性能极限151
8.3.1问题描述151
8.3.2双向通道噪声约束网络化控制系统跟踪性能极限153
8.4数值仿真156
8.5本章小结156
参考文献157
第9章 基于通信约束网络化控制系统修改性能极限158
9.1引言158
9.2基于白噪声约束网络化控制系统修改性能极限158
9.2.1问题描述158
9.2.2单自由度控制器下控制系统修改跟踪性能极限160
9.2.3双自由度控制器下控制系统修改跟踪性能极限165
9.3基于控制器和滤波器协调设计修改性能极限169
9.4仿真分析175
9.5本章小结1 82
参考文献1 82
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