本书对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线、使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容，进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统，提出基本概念、定义与5种基本结构形式，以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例，验证所提方法能够提高系统稳定性、改善动态性能、增强系统对反馈网络通路数据丢包的鲁棒性，以及协同实现网络调度与控制功能。以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型，实现免除对网络时延的测量、估计或辨识，降低系统对节点时钟信号同步的要求。
样章试读
目录
- 目录
前言
主要符号表
主要缩略语
第1章 绪论 1
1.1 研究目的与意义 1
1.2 国内外研究现状 3
1.2.1 PCCS研究状况 3
1.2.2 NCCS研究状况 9
1.2.3 NPCCS研究状况 17
1.3 技术难点 17
1.4 研究内容 18
1.5 研究目标 18
1.6 关键科学问题 19
1.7 特色与创新性 19
1.7.1 新的研究思路 20
1.7.2 新的研究方法 20
1.8 内容安排 21
1.9 本章小结 22
参考文献 23
第2章 NPCCS结构分析 31
2.1 引言 31
2.2 连接矩阵和传输矩阵 31
2.2.1 设备连接矩阵 31
2.2.2 网络传输矩阵 32
2.3 NPCCS结构分类 32
2.3.1 TYPEⅠNPCCS 33
2.3.2 TYPEⅡNPCCS 36
2.3.3 TYPE?Ⅲ?NPCCS 39
2.3.4 TYPE?Ⅳ?NPCCS 42
2.3.5 TYPE?Ⅴ?NPCCS 45
2.4 内外网络选择 49
2.5 补偿控制难点 50
2.6 仿真工具介绍 50
2.7 本章小结 51
参考文献 51
第3章 新型SPC方法 52
3.1 引言 52
3.2 常规SPC方法 52
3.3 常规SPC研究与应用 54
3.4 基于常规SPC的NCS 57
3.5 基于新型SPC(1)方法的NCS 60
3.6 基于新型SPC(2)方法的NCS 62
3.7 本章小结 64
参考文献 64
第4章 新型IMC方法 69
4.1 引言 69
4.2 常规IMC方法 69
4.3 常规IMC研究与应用 71
4.4 基于常规IMC的NCS 74
4.5 基于新型IMC(1)方法的NCS 75
4.6 基于新型IMC(2)方法的NCS 77
4.7 基于新型IMC(3)方法的NCS 79
4.8 内模控制器设计 80
4.8.1 前馈控制器 81
4.8.2 前馈滤波器 81
4.8.3 内模控制器 81
4.8.4 反馈滤波器 82
4.9 内模控制器分析 82
4.9.1 基于新型IMC(1)方法的内模控制器 82
4.9.2 基于新型IMC(2)方法的内模控制器 83
4.9.3 基于新型IMC(3)方法的内模控制器 84
4.10 本章小结 84
参考文献 85
第5章 时延补偿与控制方法(1) 89
5.1 引言 89
5.2 方法(1)设计与实现 89
5.2.1 基本思路 90
5.2.2 技术路线 91
5.2.3 结构分析 93
5.2.4 控制器选择 98
5.3 适用范围 98
5.4 方法特点 98
5.5 仿真实例 99
5.5.1 仿真设计 99
5.5.2 仿真研究 100
5.5.3 结果分析 104
5.6 本章小结 105
参考文献 105
第6章 时延补偿与控制方法(2) 106
6.1 引言 106
6.2 方法(2)设计与实现 106
6.2.1 基本思路 107
6.2.2 技术路线 108
6.2.3 结构分析 111
6.2.4 控制器选择 115
6.3 适用范围 115
6.4 方法特点 115
6.5 仿真实例 116
6.5.1 仿真设计 116
6.5.2 仿真研究 117
6.5.3 结果分析 121
6.6 本章小结 122
第7章 时延补偿与控制方法(3) 123
7.1 引言 123
7.2 方法(3)设计与实现 123
7.2.1 基本思路 124
7.2.2 技术路线 125
7.2.3 结构分析 128
7.2.4 控制器选择 131
7.3 适用范围 133
7.4 方法特点 133
7.5 仿真实例 134
7.5.1 仿真设计 134
7.5.2 仿真研究 135
7.5.3 结果分析 139
7.6 本章小结 140
第8章 时延补偿与控制方法(4) 141
8.1 引言 141
8.2 方法(4)设计与实现 141
8.2.1 基本思路 142
8.2.2 技术路线 143
8.2.3 结构分析 146
8.2.4 控制器选择 150
8.3 适用范围 150
8.4 方法特点 150
8.5 仿真实例 151
8.5.1 仿真设计 151
8.5.2 仿真研究 152
8.5.3 结果分析 155
8.6 本章小结 157
第9章 时延补偿与控制方法(5) 158
9.1 引言 158
9.2 方法(5)设计与实现 158
9.2.1 基本思路 159
9.2.2 技术路线 160
9.2.3 结构分析 164
9.2.4 控制器选择 166
9.3 适用范围 166
9.4 方法特点 166
9.5 仿真实例 167
9.5.1 仿真设计 167
9.5.2 仿真研究 168
9.5.3 结果分析 172
9.6 本章小结 173
第10章 时延补偿与控制方法(6) 174
10.1 引言 174
10.2 方法(6)设计与实现 174
10.2.1 基本思路 175
10.2.2 技术路线 176
10.2.3 结构分析 179
10.2.4 控制器选择 183
10.3 适用范围 184
10.4 方法特点 184
10.5 仿真实例 185
10.5.1 仿真设计 185
10.5.2 仿真研究 186
10.5.3 结果分析 190
10.6 本章小结 191
第11章 时延补偿与控制方法(7) 192
11.1 引言 192
11.2 方法(7)设计与实现 192
11.2.1 基本思路 193
11.2.2 技术路线 194
11.2.3 结构分析 197
11.2.4 控制器选择 201
11.3 适用范围 202
11.4 方法特点 203
11.5 仿真实例 204
11.5.1 仿真设计 204
11.5.2 仿真研究 205
11.5.3 结果分析 209
11.6 本章小结 210
第12章 时延补偿与控制方法(8) 211
12.1 引言 211
12.2 方法(8)设计与实现 211
12.2.1 基本思路 212
12.2.2 技术路线 213
12.2.3 结构分析 217
12.2.4 控制器选择 219
12.3 适用范围 220
12.4 方法特点 220
12.5 仿真实例 221
12.5.1 仿真设计 221
12.5.2 仿真研究 223
12.5.3 结果分析 226
12.6 本章小结 227
第13章 时延补偿与控制方法(9) 228
13.1 引言 228
13.2 方法(9)设计与实现 228
13.2.1 基本思路 229
13.2.2 技术路线 230
13.2.3 结构分析 232
13.2.4 控制器选择 236
13.3 适用范围 237
13.4 方法特点 237
13.5 仿真实例 238
13.5.1 仿真设计 238
13.5.2 仿真研究 239
13.5.3 结果分析 243
13.6 本章小结 244
第14章 时延补偿与控制方法(10) 245
14.1 引言 245
14.2 方法(10)设计与实现 245
14.2.1 基本思路 246
14.2.2 技术路线 247
14.2.3 结构分析 249
14.2.4 控制器选择 253
14.3 适用范围 255
14.4 方法特点 255
14.5 仿真实例 256
14.5.1 仿真设计 256
14.5.2 仿真研究 257
14.5.3 结果分析 260
14.6 本章小结 262
第15章 时延补偿与控制方法(11) 263
15.1 引言 263
15.2 方法(11)设计与实现 263
15.2.1 基本思路 264
15.2.2 技术路线 265
15.2.3 结构分析 268
15.2.4 控制器选择 271
15.3 适用范围 273
15.4 方法特点 273
15.5 仿真实例 274
15.5.1 仿真设计 274
15.5.2 仿真研究 275
15.5.3 结果分析 278
15.6 本章小结 280
第16章 时延补偿与控制方法(12) 281
16.1 引言 281
16.2 方法(12)设计与实现 281
16.2.1 基本思路 282
16.2.2 技术路线 283
16.2.3 结构分析 286
16.2.4 控制器选择 289
16.3 适用范围 291
16.4 方法特点 291
16.5 仿真实例 292
16.5.1 仿真设计 292
16.5.2 仿真研究 293
16.5.3 结果分析 297
16.6 本章小结 298
第17章 时延补偿与控制方法(13) 299
17.1 引言 299
17.2 方法(13)设计与实现 299
17.2.1 基本思路 300
17.2.2 技术路线 301
17.2.3 结构分析 304
17.2.4 控制器选择 307
17.3 适用范围 309
17.4 方法特点 309
17.5 仿真实例 310
17.5.1 仿真设计 310
17.5.2 仿真研究 311
17.5.3 结果分析 315
17.6 本章小结 316
第18章 时延补偿与控制方法(14) 317
18.1 引言 317
18.2 方法(14)设计与实现 317
18.2.1 基本思路 318
18.2.2 技术路线 319
18.2.3 结构分析 322
18.2.4 控制器选择 325
18.3 适用范围 327
18.4 方法特点 327
18.5 仿真实例 328
18.5.1 仿真设计 328
18.5.2 仿真研究 329
18.5.3 结果分析 333
18.6 本章小结 334
第19章 时延补偿与控制方法(15) 335
19.1 引言 335
19.2 方法(15)设计与实现 335
19.2.1 基本思路 336
19.2.2 技术路线 337
19.2.3 结构分析 340
19.2.4 控制器选择 342
19.3 适用范围 344
19.4 方法特点 344
19.5 仿真实例 344
19.5.1 仿真设计 344
19.5.2 仿真研究 346
19.5.3 结果分析 349
19.6 本章小结 351
第20章 时延补偿与控制方法(16) 352
20.1 引言 352
20.2 方法(16)设计与实现 352
20.2.1 基本思路 353
20.2.2 技术路线 354
20.2.3 结构分析 357
20.2.4 控制器选择 359
20.3 适用范围 360
20.4 方法特点 361
20.5 仿真实例 361
20.5.1 仿真设计 361
20.5.2 仿真研究 363
20.5.3 结果分析 366
20.6 本章小结 368
第21章 时延补偿与控制方法(17) 369
21.1 引言 369
21.2 方法(17)设计与实现 369
21.2.1 基本思路 370
21.2.2 技术路线 371
21.2.3 结构分析 374
21.2.4 控制器选择 376
21.3 适用范围 377
21.4 方法特点 378
21.5 仿真实例 378
21.5.1 仿真设计 378
21.5.2 仿真研究 380
21.5.3 结果分析 383
21.6 本章小结 385
第22章 总结与展望 386
22.1 总结 386
22.2 展望 387
京公网安备 11010102004214号