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本书是在调研国内外大学有关机械原理实验教学现状的基础上,为满足课程改革与建设的需要,结合编者多年的机械原理实验教学改革与实践经验编写而成的。其特点是按照层次、类型来构建实验体系,注重理论与实践相结合、先进技术与经典理论相结合,在巩固理论知识的同时,培养创新设计能力和动手实践能力,以及应用先进技术分析问题的能力。
全书分为7章,包括绪论、机构的认知与表达、机构运动参数测定与分析、机构的设计、机械系统动力学、机构的虚拟样机设计与仿真分析和机构的设计与物理样机制作。
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