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本书为胡寿松主编的《自动控制原理（第六版）》、《自动控制原理基础教程（第三版）》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及450道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。
　　本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。
　　书中附赠《MATLAB辅助分析与设计软件2.2》教学资源，请读者按照本书封底的提示下载使用。

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  前言
  第一章 数学基础 1
  1-l 拉普拉斯变换 1
  1-2 z变换 ll
  1-3 矩阵代数初步 l6
  第二章 控制系统的数学模型 2l
  第三章 时域分析法 80
  第四章 根轨迹法 150
  第五章 频率响应法 230
  第六章 线性系统的校正方法 334
  第七章 线性离散系统的分析与校正 375
  第八章 非线性控制系统分析 428
  第九章 线性系统的状态空间分析与综合 479
  参考文献 553