本书主要介绍车辆驾驶行为的研究方法与应用实践，主要内容包括驾驶行为概述与研究现状、驾驶行为实验方法、驾驶行为问卷研究方法、驾驶行为谱理论及应用、疲劳驾驶行为研究方法、愤怒驾驶行为研究方法、驾驶行为研究新进展与展望。
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“交通安全科学与技术学术著作丛书”序
前言
第1章 绪论 1
1.1 驾驶行为概述 1
1.1.1 驾驶行为的概念 1
1.1.2 驾驶行为的作用过程 2
1.1.3 驾驶行为对道路交通系统的影响 5
1.2 驾驶行为特性 8
1.2.1 驾驶人的生理特性 8
1.2.2 驾驶人的心理特性 12
1.2.3 典型危险驾驶行为 15
1.3 驾驶行为理论基础 17
1.3.1 驾驶行为研究的基础理论 17
1.3.2 驾驶行为研究的常用方法 21
1.3.3 驾驶行为研究的典型模型 23
1.4 危险驾驶行为研究现状 26
1.4.1 危险驾驶行为生成机理研究 27
1.4.2 危险驾驶行为辨识方法研究 30
1.4.3 危险驾驶行为干涉与调控研究 33
1.5 本章小结 35
参考文献 35
第2章 驾驶行为实验方法 40
2.1 驾驶行为实验方法概述 40
2.1.1 驾驶行为实验设计方法 40
2.1.2 实验步骤与数据采集 45
2.1.3 驾驶行为实验数据分析方法 54
2.1.4 典型驾驶行为实验 59
2.2 驾驶行为模拟实验方法 63
2.2.1 驾驶行为模拟实验概述 63
2.2.2 驾驶行为模拟实验平台 63
2.2.3 典型实验案例：人机共驾驾驶模拟实验 66
2.3 驾驶行为实车实验方法 75
2.3.1 驾驶行为实车实验概述 75
2.3.2 驾驶行为实车实验数据采集 77
2.3.3 典型实验案例：基于自然驾驶的驾驶疲劳规律研究 77
2.4 驾驶行为心理学实验方法 86
2.4.1 驾驶行为心理学实验概述 86
2.4.2 驾驶行为心理学实验装备 89
2.4.3 驾驶行为心理学实验数据采集 91
2.4.4 典型实验案例：交通信息认知负荷安全影响 91
2.5 本章小结 93
参考文献 93
第3章 驾驶行为问卷研究方法 97
3.1 问卷调查方法概述 97
3.2 常用的驾驶行为问卷 98
3.2.1 驾驶行为问卷 99
3.2.2 驾驶技能量表 101
3.2.3 攻击性驾驶行为量表 102
3.2.4 Dula危险驾驶行为量表 103
3.2.5 驾驶愤怒量表 105
3.2.6 驾驶人愤怒表达量表 106
3.2.7 驾驶人压力量表 108
3.2.8 其他驾驶行为问卷 111
3.3 驾驶行为问卷调查流程 114
3.3.1 问卷设计或选择 115
3.3.2 问卷收集 116
3.3.3 问卷质量控制 116
3.3.4 问卷预处理方法 117
3.4 驾驶行为问卷分析方法 118
3.4.1 样本特征分析 118
3.4.2 可靠性分析 118
3.4.3 因子分析 120
3.4.4 相关性分析 124
3.4.5 回归分析 126
3.4.6 方差分析 127
3.5 典型问卷调查分析案例 127
3.5.1 驾驶人样本特征分析 128
3.5.2 驾驶技能和攻击性驾驶行为之间交互作用研究 129
3.5.3 中国和土耳其交通文化差异研究 136
3.6 本章小结 137
参考文献 137
第4章 驾驶行为谱理论及应用 140
4.1 驾驶行为谱概念与内涵 140
4.1.1 行为谱的起源 140
4.1.2 驾驶行为谱的提出 141
4.2 驾驶行为谱特征指标 143
4.2.1 驾驶风格特征指标 143
4.2.2 驾驶技能特征指标 147
4.3 驾驶行为谱构建 150
4.3.1 驾驶风格建模 151
4.3.2 驾驶技能建模 156
4.4 驾驶行为谱应用 162
4.4.1 驾驶行为的定量分析与评价 163
4.4.2 基于驾驶风格的车辆运动规划与控制 169
4.4.3 交通安全管理与提升 177
4.5 本章小结 181
参考文献 181
第5章 疲劳驾驶行为研究方法 183
5.1 疲劳驾驶行为概述 183
5.1.1 疲劳驾驶的概念和内涵 183
5.1.2 疲劳驾驶的危害和事故 185
5.1.3 疲劳驾驶行为研究项目 187
5.2 疲劳驾驶行为致因机理 189
5.2.1 疲劳产生机理及影响因素 190
5.2.2 昼夜节律对疲劳的影响 192
5.2.3 工作负荷对疲劳的影响 193
5.2.4 睡眠条件对疲劳的影响 194
5.3 疲劳驾驶行为辨识方法 195
5.3.1 疲劳驾驶行为辨识概述 195
5.3.2 基于时变规律的周期性疲劳驾驶行为辨识理论 202
5.3.3 基于驾纹学习的个性化疲劳驾驶行为辨识理论 210
5.4 疲劳驾驶行为管理与监控 218
5.4.1 疲劳驾驶行为管理政策法规 218
5.4.2 疲劳驾驶行为监测预警装备 221
5.5 本章小结 226
参考文献 226
第6章 愤怒驾驶行为研究方法 229
6.1 愤怒驾驶行为概述 229
6.1.1 愤怒驾驶研究起源 229
6.1.2 愤怒驾驶概念 230
6.1.3 愤怒驾驶危害 230
6.1.4 愤怒驾驶行为表现 231
6.2 愤怒驾驶影响因素分析 232
6.2.1 驾驶人气质特征影响 233
6.2.2 驾驶人人格特征影响 234
6.2.3 人口统计学特征影响 235
6.2.4 天气因素影响 236
6.2.5 交通环境影响 236
6.3 愤怒驾驶行为特征分析 237
6.3.1 愤怒驾驶下操作行为特征 237
6.3.2 愤怒驾驶下车辆运动状态特征 245
6.4 愤怒驾驶状态识别方法 254
6.4.1 愤怒驾驶识别特征指标 254
6.4.2 愤怒驾驶识别模型方法 258
6.4.3 愤怒驾驶状态识别案例 261
6.5 愤怒驾驶情绪调节与干预方法 269
6.5.1 减少愤怒驾驶因素诱发 269
6.5.2 加强愤怒驾驶情绪监管 269
6.5.3 强化愤怒驾驶心理干预 270
6.6 本章小结 271
参考文献 272
第7章 驾驶行为研究新进展与展望 277
7.1 人机共驾模式下驾驶行为新特性 278
7.1.1 人机共驾模式下驾驶工作负荷特性及变化规律研究 279
7.1.2 人机共驾模式下驾驶人反应力与警觉性时变规律研究 282
7.1.3 人机切换过程中驾驶人接管能力评价研究 285
7.1.4 人机共驾交互方式及协同切换机制研究 289
7.2 人机共融下驾驶行为决策与控制研究 293
7.2.1 人机共融环境下的驾驶权动态分配研究 294
7.2.2 基于人机共融架构的转向决策方法研究 302
7.2.3 基于人在环强化学习的人机共融控制研究 310
7.3 智能网联环境下驾驶行为研究 311
7.3.1 智能网联环境下营运车辆驾驶行为研究 311
7.3.2 智能网联环境下新能源汽车驾驶行为研究 312
7.4 驾驶行为研究趋势展望 318
7.4.1 驾驶行为与大模型融合研究 318
7.4.2 驾驶行为智能分析技术 319
7.4.3 驾驶行为与社会安全文化研究 320
7.4.4 可持续交通背景下驾驶行为优化研究 321
7.4.5 复杂场景下驾驶行为研究 321
7.4.6 跨学科驾驶行为协同创新研究 322
7.5 本章小结 323
参考文献 324
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