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本书以风险评估与决策方法研究理论为基础，系统介绍极地冰区船舶航行风险评估与决策方法研究，主要包括极地水域船舶事故特征与影响因素分析、极地船舶冰困风险评估与决策研究、破冰船护航下船舶碰撞风险建模与避碰决策研究、极地船舶能效与航道优化研究，并对极地冰区船舶航行风险防控柔性系统设计进行探析。

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  “交通安全科学与技术学术著作丛书”序
  前言
  第1章 绪论 1
  1.1 引言 1
  1.2 极地航运概况 1
  1.2.1 极地航道 3
  1.2.2 通航环境 4
  1.2.3 航行船舶 7
  1.2.4 船舶事故 9
  1.3 本章小结 11
  参考文献 11
  第2章 国内外研究现状与热点分析 13
  2.1 国外研究现状与热点分析 13
  2.1.1 国外研究现状分析 13
  2.1.2 国外研究热点分析 17
  2.2 国内研究现状与热点分析 21
  2.2.1 国内研究现状分析 21
  2.2.2 国内研究热点分析 24
  2.3 本章小结 25
  参考文献 25
  第3章 极地水域船舶事故特征与影响因素分析 31
  3.1 极地水域船舶事故特征分析 31
  3.1.1 研究方法 31
  3.1.2 数据采集与处理 32
  3.1.3 事故特征分析结果 34
  3.1.4 事故关联规则分析 37
  3.2 极地水域船舶事故影响因素分析 40
  3.2.1 数据采集与处理 40
  3.2.2 北极航道船舶事故的双变量Probit模型 42
  3.2.3 模型估计 44
  3.2.4 边际效应分析 45
  3.3 本章小结 47
  参考文献 47
  第4章 极地船舶冰困风险评估与决策研究 49
  4.1 极地水域船舶冰困事故概率分析 49
  4.1.1 数据来源 50
  4.1.2 贝叶斯网络 51
  4.1.3 极地水域船舶冰困事故概率建模研究 53
  4.1.4 分析与验证 59
  4.2 极地水域船舶冰困事故演化分析 64
  4.2.1 极地水域船舶冰困的事件树模型 64
  4.2.2 基于Frank耦合的模糊-事件树分析方法 68
  4.2.3 船舶冰困事故演化分析 74
  4.2.4 分析与验证 83
  4.3 极地水域船舶冰困风险控制措施 84
  4.3.1 风险控制措施 85
  4.3.2 风险控制措施研究方法 87
  4.3.3 基于风险控制措施的极地水域船舶冰困事故风险评价 90
  4.3.4 风险控制措施效用评价 91
  4.3.5 分析与验证 94
  4.4 极地水域船舶冰困风险决策研究 95
  4.4.1 极地水域船舶航行风险决策研究框架 96
  4.4.2 极地水域船舶冰困风险决策的贝叶斯网络模型 97
  4.4.3 极地水域冰困风险控制方案研究 102
  4.4.4 极地水域冰困风险事故情景的风险控制方案 103
  4.5 本章小结 108
  参考文献 109
  第5章 破冰船护航下船舶碰撞风险建模与避碰决策研究 112
  5.1 破冰船护航下船舶碰撞风险因素识别研究 112
  5.1.1 人为因素分析与分类系统 112
  5.1.2 破冰船护航下船舶碰撞风险因素分析框架 113
  5.1.3 基于人为因素分析与分类系统框架的船舶碰撞风险因素层次模型 120
  5.2 基于事故树的船舶碰撞风险建模与分析 122
  5.2.1 事故树分析 123
  5.2.2 基于事故树的破冰船护航下船舶碰撞风险建模 126
  5.2.3 破冰船护航下船舶碰撞风险定性分析 129
  5.2.4 结果验证及风险防控措施 133
  5.3 破冰船护航下船舶避碰决策方法 133
  5.3.1 基于跟驰理论的船舶间运动态势分析模型构建 134
  5.3.2 破冰船护航下船舶航行特征分析 136
  5.3.3 破冰船护航下船舶间运动态势仿真平台 141
  5.3.4 案例分析 144
  5.3.5 分析与验证 149
  5.4 本章小结 151
  参考文献 151
  第6章 极地船舶能效与航道优化研究 153
  6.1 基于解释结构模型的极地船舶能效影响因素分析 153
  6.1.1 极地船舶能效影响因素解释结构模型构建 153
  6.1.2 极地船舶能效影响因素分析 156
  6.2 基于反向传播神经网络的极地船舶能效预测模型 157
  6.2.1 船舶能效研究 157
  6.2.2 反向传播神经网络 159
  6.2.3 极地冰区船舶能效预测案例建模 166
  6.2.4 极地冰区船舶航行速度优化 172
  6.3 考虑能效优化的冰区船舶航道规划 174
  6.3.1 蚁群算法 175
  6.3.2 极地冰区船舶航行环境建模 178
  6.3.3 基于蚁群算法的极地冰区船舶航道规划建模 182
  6.3.4 仿真实验与分析 184
  6.4 本章小结 186
  参考文献 187
  附录：极地航运的术语与专业名词 188