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考虑间隙效应的空间并联机构动力学


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考虑间隙效应的空间并联机构动力学
  • 书号：9787030824509
    作者：陈修龙,贾永皓,崔梦强
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：238
    字数：307000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2025-06-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥138.00元
    售价： ￥138.00元
  • 图书介质:
    纸质书

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本书是一部系统论述考虑运动副间隙效应的空间并联机构动力学理论的专著，主要内容包括：含干摩擦间隙的空间并联机构动力学建模与分析；含润滑间隙的空间并联机构动力学建模与分析；含非规则磨损间隙的空间并联机构动力学建模与分析；考虑运动副间隙的空间并联机构动力学优化设计；含间隙的空间并联机构动力学响应试验研究。
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    前言
    第1章 绪论 1
    1.1 本书研究意义 1
    1.2 本书研究内容 2
    第2章 含干摩擦间隙的空间并联机构动力学建模与分析 4
    2.1 概述 4
    2.2 含干摩擦转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学建模与分析 4
    2.2.1 含干摩擦转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学建模 4
    2.2.2 含干摩擦转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学分析 13
    2.3 含干摩擦球面副间隙的4-UPS-RPS空间并联机构动力学建模与分析 27
    2.3.1 含干摩擦球面副间隙的4-UPS-RPS空间并联机构动力学建模 27
    2.3.2 含干摩擦球面副间隙的4-UPS-RPS空间并联机构动力学分析 44
    2.4 含干摩擦球面副间隙的4-UPS-UPU空间并联机构动力学建模与分析 61
    2.4.1 含干摩擦球面副间隙的4-UPS-UPU空间并联机构动力学建模 61
    2.4.2 含干摩擦球面副间隙的4-UPS-UPU空间并联机构非线性动力学分析 69
    2.5 本章小结 86
    第3章 含润滑间隙的空间并联机构动力学建模与分析 87
    3.1 概述 87
    3.2 含润滑转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学建模与分析 87
    3.2.1 含润滑转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学建模 87
    3.2.2 含润滑转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学分析 91
    3.3 含润滑球面副间隙的4-UPS-RPS空间并联机构动力学建模与分析 101
    3.3.1 含润滑球面副间隙的4-UPS-RPS空间并联机构动力学建模 101
    3.3.2 含润滑球面副间隙的4-UPS-RPS空间并联机构动力学分析 105
    3.4 含润滑球面副间隙的4-UPS-UPU空间并联机构动力学建模与分析 115
    3.4.1 含润滑球面副间隙的4-UPS-UPU空间并联机构动力学建模 115
    3.4.2 含润滑球面副间隙的4-UPS-UPU空间并联机构非线性动力学分析 122
    3.5 本章小结 139
    第4章 含非规则磨损间隙的空间并联机构动力学建模与分析 141
    4.1 概述 141
    4.2 含非规则磨损转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学建模
    与分析 141
    4.2.1 含非规则磨损转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学建模 141
    4.2.2 含非规则磨损转动副间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学分析 146
    4.3 含非规则磨损球面副间隙的4-UPS-RPS 空间并联机构动力学建模与分析 160
    4.3.1 含非规则磨损球面副间隙的4-UPS-RPS 空间并联机构动力学建模 160
    4.3.2 含非规则磨损球面副间隙的4-UPS-RPS 空间并联机构动力学分析 164
    4.4 本章小结 176
    第5章 考虑运动副间隙的空间并联机构动力学优化设计 177
    5.1 概述 177
    5.2 考虑间隙效应的空间并联机构动力学优化建模 177
    5.2.1 径向基函数元模型 177
    5.2.2 寻优策略 178
    5.2.3 考虑间隙效应的空间并联机构动力学优化设计模型 180
    5.3 考虑间隙效应的空间并联机构动力学优化分析 183
    5.3.1 考虑间隙效应的空间并联机构动力学优化的求解流程与结果 183
    5.3.2 考虑间隙效应的3-RRPaR空间并联机构动力学优化分析 185
    5.3.3 考虑间隙效应的4-UPS-RPS 空间并联机构动力学优化分析 195
    5.4 本章小结 204
    第6章 含间隙的空间并联机构动力学响应试验 206
    6.1 概述 206
    6.2 含间隙的3-RRPaR空间并联机构试验系统搭建 206
    6.2.1 并联机构机械系统 206
    6.2.2 运动控制系统 209
    6.2.3 数据采集与分析系统 212
    6.3 含间隙的3-RRPaR空间并联机构动力学响应试验 215
    6.3.1 干摩擦间隙对3-RRPaR空间并联机构动力学特性影响的试验 216
    6.3.2 润滑间隙对3-RRPaR空间并联机构动力学特性影响的试验 219
    6.3.3 非规则磨损间隙对3-RRPaR空间并联机构动力学特性影响的试验 224
    6.4 本章小结 230
    参考文献 232
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