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本书面向视觉目标探测识别与定位技术，结合计算机视觉前沿技术方法和航空工程应用需求，从视觉目标探测识别与定位技术的概论出发，重点讲解视觉目标探测成像分析、目标视觉特征提取、视频图像复原方法、视觉目标检测方法、视觉目标识别方法、视觉目标跟踪方法、视觉目标定位方法等相关技术，并结合具体工程应用介绍其在航空领域的实践落地与发展方向。本书旨在培养学生理论知识结合实际工程应用的能力，建立视觉目标探测识别与定位技术的系统性思维，提升对相关技术的掌握和拓展能力。

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  第1章 绪论 1
  1.1 人类视觉系统 1
  1.2 计算机视觉系统与发展 3
  1.3 目标探测与目标识别 5
  1.4 关键技术综述 6
  1.5 应用概述 7
  习题 8
  参考文献 9
  第2章 视觉目标探测成像及特性 10
  2.1 光电探测成像基本模型 10
  2.2 光与电磁波成像 26
  2.3 目标反射与辐射特性 30
  习题 40
  参考文献 41
  第3章 目标视觉特征提取与描述 42
  3.1 特征提取与描述方法综述 42
  3.2 基于描述子的局部特征提取和描述方法 43
  3.3 基于深度学习的特征提取方法 59
  习题 79
  参考文献 79
  第4章 图像复原方法 81
  4.1 图像复原的基本原理 81
  4.2 运动模糊图像的复原方法 86
  4.3 大气湍流图像复原方法 93
  4.4 图像去雾算法 96
  习题 104
  参考文献 105
  第5章 视频电子稳像技术 107
  5.1 电子稳像的基本概念 107
  5.2 运动估计 111
  5.3 运动平滑和运动补偿 122
  习题 126
  参考文献 127
  第6章 目标检测方法 128
  6.1 目标检测综述 128
  6.2 基于背景建模的目标检测方法 135
  6.3 基于特征描述子的目标检测方法 142
  6.4 基于深度学习的目标检测方法 146
  习题 156
  参考文献 156
  第7章 目标识别方法 158
  7.1 目标识别 158
  7.2 基于特征描述子的目标识别方法 160
  7.3 基于深度学习的目标识别方法 172
  习题 181
  参考文献 181
  第8章 目标跟踪 183
  8.1 目标跟踪任务概述 183
  8.2 基于生成式模型的单目标跟踪方法 188
  8.3 基于相关滤波的单目标跟踪方法 190
  8.4 基于深度学习的单目标跟踪方法 196
  8.5 多目标跟踪方法 201
  习题 204
  参考文献 204
  第9章 视觉导航与定位方法 206
  9.1 视觉定位定姿原理 206
  9.2 景象匹配定位原理 233
  9.3 SLAM算法原理 237
  习题 245
  参考文献 246
  第10章 视觉目标探测识别定位技术在航空工程领域的应用 247
  10.1 航空工程领域图像复原的应用 247
  10.2 航空工程领域电子稳像的应用 250
  10.3 航空工程领域目标检测的应用 251
  10.4 航空工程领域目标识别的应用 255
  10.5 航空视觉辅助导航应用 256