本书内容全面,重点突出,分析透彻,理论联系实际,可帮助学生厘清思路、掌握重点、突破难点,从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。
样章试读
目录
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第1章绪论 1
1-1内容提要 1
1-2基本要求 5
1-3重点与难点 5
1-4习题与解答 5
第2章控制系统的数学模型 17
2-1内容提要 17
2-2基本要求 27
2-3重点与难点 28
2-4习题与解答 28
第3章控制系统的时域分析法 52
3-1内容提要 52
3-2基本要求 57
3-3重点与难点 57
3-4习题与解答 58
第4章控制系统的频域分析法 70
4-1内容提要 70
4-2基本要求 83
4-3重点与难点 83
4-4习题与解答 84
第5章控制系统的稳定性 107
5-1内容提要 107
5-2基本要求 113
5-3重点与难点 114
5-4习题与解答 114
第6章控制系统的根轨迹分析法 125
6-1内容提要 125
6-2基本要求 128
6-3重点与难点 128
6-4习题与解答 128
第7章控制系统的误差分析和计算 136
7-1内容提要 136
7-2基本要求 141
7-3重点与难点 141
7-4习题与解答 141
第8章控制系统性能校正 155
8-1内容提要 155
8-2基本要求 167
8-3重点与难点 167
8-4习题与解答 169
参考文献 189