本书为“十三五”江苏省高等学校重点教材（编号：2020-1-081）。
本书系统、全面地介绍了液压与气压传动方面的知识，分为液压传动与气压传动两篇，共16章。第一篇液压传动内容包括：液压传动基础知识、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助装置、液压传动系统基本回路、典型液压系统、液压系统的设计与计算、液压伺服与电液比例控制。第二篇气压传动内容包括：气压传动基础知识、气源装置及气动辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气压传动基本回路、气压传动系统设计、气压传动系统实例。
本书深入浅出，内容丰富，系统性强。在注重基本原理和基本方法的同时，突出应用，旨在培养学生的工程应用与设计能力。
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目录
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绪论 1
第1章 液压传动基础知识 6
1.1 液压油 6
1.1.1 液压油的性质 6
1.1.2 对液压油的要求和选用 9
1.1.3 液压系统的污染控制 11
1.2 液体静力学 12
1.2.1 静压力及其特性 12
1.2.2 静压力基本方程 12
1.2.3 压力的表示法及单位 13
1.2.4 帕斯卡原理 13
1.2.5 静压力对固体壁面的作用力 14
1.3 流体动力学 14
1.3.1 基本概念 14
1.3.2 连续性方程 15
1.3.3 伯努利方程 15
1.3.4 动量方程 17
1.4 管道中的液流特性 18
1.4.1 流态与雷诺数 18
1.4.2 沿程压力损失 20
1.4.3 局部压力损失 21
1.4.4 管路系统中总压力损失 22
1.5 孔口和缝隙流动 22
1.5.1 孔口流量公式 22
1.5.2 缝隙流动 24
1.6 液压冲击和空穴现象 26
1.6.1 液压冲击 26
1.6.2 空穴现象 27
习题 28
第2章 液压动力元件 31
2.1 液压泵概述 31
2.1.1 液压泵的工作原理 31
2.1.2 液压泵的基本性能参数 32
2.1.3 液压泵的类型 33
2.1.4 液压泵的图形符号 34
2.2 齿轮泵 34
2.2.1 外啮合齿轮泵 34
2.2.2 内啮合齿轮泵 37
2.2.3 螺杆泵 38
2.3 叶片泵 39
2.3.1 双作用叶片泵 39
2.3.2 单作用叶片泵 43
2.3.3 限压式变量叶片泵 45
2.4 柱塞泵 47
2.4.1 径向柱塞泵 47
2.4.2 轴向柱塞泵 48
2.5 液压泵的使用 53
2.5.1 液压泵类型的选用 53
2.5.2 液压泵参数的确定 54
2.5.3 液压泵的噪声 54
习题 55
第3章 液压执行元件 56
3.1 液压马达 56
3.1.1 液压马达概述 56
3.1.2 液压马达的工作原理 57
3.1.3 液压马达的基本参数和性能 58
3.1.4 液压马达的图形符号 60
3.2 液压缸 60
3.2.1 液压缸的基本类型和特点 61
3.2.2 液压缸的结构 66
3.2.3 液压缸的设计计算 68
3.3 工程案例：汽车起重机的动力与执行元件 70
习题 71
第4章 液压控制元件 73
4.1 概述 73
4.1.1 液压阀的结构、工作原理及基本要求 73
4.1.2 液压阀的分类 73
4.1.3 控制阀的性能参数 74
4.2 方向控制阀 74
4.2.1 单向阀 74
4.2.2 换向阀 76
4.3 压力控制阀 83
4.3.1 溢流阀 83
4.3.2 减压阀 88
4.3.3 顺序阀 91
4.3.4 压力继电器 93
4.4 流量控制阀 93
4.4.1 常用的节流口形式及特点 94
4.4.2 节流口的流量特性及影响流量稳定的因素 95
4.4.3 普通节流阀 96
4.4.4 节流阀的压力和温度补偿 97
4.5 插装阀 99
4.5.1 插装阀（插装单元）的结构和工作原理100
4.5.2 插装阀用作方向控制阀 100
4.5.3 插装阀用作压力控制阀 102
4.5.4 插装阀用作流量控制阀 102
4.6 液压阀的连接 103
习题 105
第5章 液压辅助装置 108
5.1 油箱和热交换器 108
5.1.1 油箱 108
5.1.2 热交换器 109
5.2 蓄能器 110
5.2.1 蓄能器的功用 110
5.2.2 蓄能器的类型 111
5.2.3 蓄能器的容量计算 112
5.2.4 蓄能器的使用和安装 113
5.3 过滤器 113
5.3.1 过滤器的功用和基本要求 113
5.3.2 过滤器的分类 114
5.3.3 过滤器的安装 115
5.4 管件及压力表辅件 115
5.4.1 管件 115
5.4.2 压力表辅件 117
5.5 密封装置 118
5.5.1 密封装置的作用和对密封装置的要求 118
5.5.2 密封装置的类型和特点 119
习题 121
第6章 液压传动系统基本回路 122
6.1 压力控制回路 122
6.1.1 增压回路 122
6.1.2 卸荷回路 123
6.1.3 保压回路 124
6.1.4 锁紧回路 125
6.2 速度控制回路 126
6.2.1 调速回路 126
6.2.2 快速运动回路 138
6.2.3 速度换接回路 139
6.3 方向控制回路 140
6.4 多执行元件控制回路 141
6.4.1 顺序动作回路 142
6.4.2 同步回路 143
6.4.3 互不干扰回路 144
6.5 节能回路 145
6.5.1 功率适应回路 145
6.5.2 二次调节回路 146
6.5.3 负载感应调速回路 147
6.5.4 能量回收回路 147
6.6 工程案例：飞机起落架液压系统 148
习题 149
第7章 典型液压系统 152
7.1 组合机床动力滑台液压系统 153
7.1.1 概述 153
7.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 153
7.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点155
7.2 M1432A型万能外圆磨床的液压系统 155
7.2.1 概述 155
7.2.2 M1432型外圆磨床液压系统工作原理 155
7.2.3 M1432A万能外圆磨床液压系统的特点 158
7.3 压力机液压系统 158
7.3.1 概述 158
7.3.2 3150kN通用液压机液压系统工作原理及特点 159
7.3.3 3150kN液压机插装阀集成系统原理 162
7.4 机械手液压系统 164
7.4.1 概述 164
7.4.2 JS01工业机械手液压系统工作原理及特点 165
习题 168
第8章 液压系统的设计与计算 170
8.1 液压系统设计步骤 170
8.1.1 明确设计要求,进行工况分析 170
8.1.2 液压系统主要参数的确定 172
8.1.3 拟定液压系统原理图 173
8.1.4 液压元件的计算和选择 174
8.1.5 验算液压系统的性能 175
8.1.6 绘制工作图,编制技术文件 177
8.2 液压系统的节能设计 177
8.3 液压系统的设计计算举例 178
8.3.1 设计要求及工况分析 179
8.3.2 确定液压系统主要参数 180
8.3.3 设计液压系统原理图 181
8.3.4 选择液压元件 182
8.3.5 验算液压系统的性能 184
习题 186
第9章 液压伺服与电液比例控制 188
9.1 液压伺服控制 188
9.1.1 液压伺服系统的工作原理与基本组成 188
9.1.2 电液伺服阀 191
9.1.3 电液伺服系统应用举例 193
9.2 电液比例控制 194
9.2.1 电液比例阀的特点及分类 194
9.2.2 电液比例压力阀 194
9.2.3 电液比例流量阀 196
9.2.4 电液比例方向阀 197
9.3 电液数字阀 198
9.3.1 二进制组合数字阀 198
9.3.2 增量式数字阀 198
9.3.3 数字高速开关阀 199
9.4 电液比例控制系统实例-折弯机同步控制回路 200
习题 202
第二篇气压传动
第10章 气压传动基础知识 203
10.1 空气的物理性质 203
10.1.1 空气的组成 203
10.1.2 空气的性质 203
10.1.3 湿空气及其特性参数 204
10.2 气体的流动规律 205
10.2.1 气体流动的基本方程 205
10.2.2 声速和马赫数 206
10.2.3 气体在管道中的流动特性 206
10.2.4 气体管道的阻力计算 207
10.3 气动元件的通流能力 207
10.3.1 有效截面积犛值 207
10.3.2 通流能力犆值 208
10.3.3 流量q值 209
习题209
第11章 气源装置及气动辅助元件 210
11.1 气源装置 210
11.1.1 气动系统对压缩空气品质的要求 210
11.1.2 气源装置的组成和布置 210
11.1.3 气压发生装置 211
11.2 压缩空气净化、储存装置 212
11.2.1 后冷却器 212
11.2.2 油水分离器 213
11.2.3 储气罐 213
11.2.4 干燥器 213
11.3 气动三联件 214
11.3.1 分水过滤器 214
11.3.2 油雾器 214
11.4 气动系统的管道设计 216
11.5 气动辅助元件 217
11.5.1 消声器 217
11.5.2 转换器 218
11.5.3 程序器 219
11.5.4 延时器 220
习题 220
第12章 气动执行元件 221
12.1 气缸 221
12.1.1 气缸分类 221
12.1.2 普通气缸 222
12.1.3 特殊气缸 222
12.2 气动马达 225
习题 225
第13章 气动控制元件 226
13.1 方向控制阀 226
13.1.1 方向控制阀的类型及主要特点 226
13.1.2 单向型控制阀 226
13.1.3 换向型控制阀 228
13.2 压力控制阀 232
13.2.1 减压阀 232
13.2.2 溢流阀（安全阀） 234
13.2.3 顺序阀 234
13.3 流量控制阀 235
13.3.1 节流阀和单向节流阀 235
13.3.2 排气节流阀 236
13.3.3 柔性节流阀 236
13.4 气动逻辑元件 237
13.4.1 气动逻辑元件的分类及主要特点 237
13.4.2 高压截止式逻辑元件 237
13.4.3 高压膜片式逻辑元件 239
13.4.4 气动逻辑元件的选用 240
习题 240
第14章 气压传动基本回路 241
14.1 方向控制回路 241
14.2 压力控制回路 242
14.3 速度控制回路 243
14.4 其他回路 244
14.4.1 气液联动回路 244
14.4.2 位置控制回路 246
14.4.3 计数、延时回路 247
14.4.4 安全保护回路 247
14.4.5 顺序动作回路 249
习题 250
第15章 气压传动系统设计 251
15.1 气动控制气压系统设计 251
15.1.1 多缸单往复行程程序控制系统设计 251
15.1.2 多缸多往复行程程序控制系统设计 257
15.2 电气控制气压系统设计 260
15.2.1 PLC控制的行程程序系统设计步骤 261
15.2.2 PLC控制的多缸单往复行程程序系统设计 261
习题 263
第16章 气压传动系统实例 264
16.1 气动机械手气压传动系统 264
16.2 气动钻床气压传动系统 266
16.3 气液动力滑台气压传动系统 268
习题 269
参考文献 271
京公网安备 11010102004214号