本书根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制订的“理论力学课程基本要求(B类)”编写而成，涵盖静力学、运动学和动力学三篇的基本内容和两个动力学专题，共13章内容。
本书注重学用相结合，深入浅出，通过大量例题阐述分析问题、解决问题的思路及方法。每章附有多种形式的思考题和习题，习题附有参考答案。
本书是融合数字化资源的新形态教材，利用现代教育技术和互联网信息技术，通过二维码链接数字化资源，帮助学生理解相关知识点。
样章试读
目录
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绪论 1
第一篇 静力学
第1章 静力学基础 3
1.1 静力学基本概念及静力学公理 3
1.1.1 力和刚体的概念 3
1.1.2 静力学公理 4
1.2 力在坐标轴上的投影 7
1.2.1 力在轴上的投影 7
1.2.2 力在直角坐标轴上的投影 7
1.3 力矩 10
1.3.1 力对点之矩 10
1.3.2 合力矩定理 11
1.3.3 力对轴之矩 12
1.3.4 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 13
1.4 力偶和力偶矩 14
1.4.1 力偶的表示 14
1.4.2 力偶的等效定理及力偶的性质 15
1.5 物体的受力分析及受力图 16
1.5.1 自由体与非自由体、约束与约束反力 16
1.5.2 工程中常见约束的分类及其约束反力 16
1.5.3 物体的受力分析方法及步骤 20
思考题 23
习题 25
第2章 力系的简化 28
2.1 汇交力系的合成 28
2.1.1 汇交力系合成的几何法 28
2.1.2 汇交力系合成的解析法 29
2.2 力偶系的合成 30
2.3 任意力系的简化 30
2.3.1 力的平移定理 31
2.3.2 力系向任意一点简化、主矢和主矩 32
2.4 力系简化结果讨论 33
2.4.1 主矢不为零而主矩为零的情形 33
2.4.2 主矢为零而主矩不为零的情形 33
2.4.3 主矢和主矩均不为零的情形 34
2.4.4 主矢与主矩均为零的情形 35
2.5 平行力系的中心和重心 38
2.5.1 平行力系的中心 39
2.5.2 物体的重心及其确定方法 39
思考题 42
习题 43
第3章 力系的平衡方程及其应用 45
3.1 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 45
3.1.1 力系的平衡条件和平衡方程 45
3.1.2 平衡方程的几种特殊形式 46
3.2 平面力系平衡方程的应用 48
3.2.1 单个物体的平衡问题 49
3.2.2 物体系统的平衡问题 54
3.2.3 平面简单桁架的内力计算 61
3.3 空间力系平衡方程的应用 66
3.4 考虑摩擦时的平衡问题 69
3.4.1 滑动摩擦 70
3.4.2 摩擦角与自锁现象 71
3.4.3 考虑摩擦时的平衡问题示例 73
3.4.4 滚动摩阻概念 76
3.5 工程应用示例 78
思考题 81
习题 83
第二篇 运动学
第4章 点的运动及刚体的简单运动 91
4.1 确定点的运动的几种方法 92
4.1.1 矢径法确定点的运动、速度和加速度 92
4.1.2 直角坐标法确定点的运动、速度和加速度 93
4.1.3 自然法确定点的运动、速度和加速度 95
4.2 刚体的平动与定轴转动 100
4.2.1 刚体的平动 100
4.2.2 刚体的定轴转动 101
4.2.3 定轴轮系的传动比 105
4.2.4 以矢量表示角速度与角加速度、以矢积表示速度和加速度 106
思考题 108
习题 109
第5章 点的合成运动 113
5.1 点的合成运动的概念 113
5.1.1 运动分解与合成的概念 113
5.1.2 点的绝对运动方程和相对运动方程之间的关系 114
5.2 点的速度合成定理 115
5.2.1 点的速度合成定理推导 115
5.2.2 点的速度合成定理应用 116
5.3 点的加速度合成定理 119
5.3.1 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 119
5.3.2 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 121
思考题 126
习题 127
第6章 刚体的平面运动 133
6.1 刚体平面运动的概念 133
6.2 刚体平面运动方程和运动的分解 134
6.2.1 刚体平面运动的方程 134
6.2.2 刚体平面运动的分解 134
6.3 平面图形上各点的速度 135
6.3.1 求平面图形上各点速度的基点法 135
6.3.2 求平面图形上各点速度的投影法 138
6.3.3 求平面图形上各点速度的瞬心法 140
6.4 平面图形上各点的加速度 144
6.5 运动学综合问题示例 146
思考题 152
习题 153
第三篇 动力学
第7章 质点的运动微分方程 157
7.1 动力学基本定律 157
7.2 质点的运动微分方程论证 158
7.3 动力学中的两类基本问题 159
思考题 163
习题 164
第8章 动量定理 167
8.1 动量和冲量 167
8.1.1 质量中心 167
8.1.2 质点及质点系的动量 168
8.1.3 力的冲量 170
8.2 动量定理论证及应用 170
8.2.1 质点的动量定理 170
8.2.2 质点系的动量定理 171
8.2.3 动量守恒定律 172
8.2.4 质心运动定理 175
思考题 179
习题 181
第9章 动量矩定理 185
9.1 动量矩 185
9.1.1 质点的动量矩 185
9.1.2 质点系的动量矩 186
9.2 动量矩定理及守恒 187
9.2.1 质点的动量矩定理 187
9.2.2 质点系的动量矩定理 188
9.2.3 动量矩守恒定律 189
9.3 刚体对转轴的转动惯量 191
9.3.1 转动惯量的确定方法 191
9.3.2 回转半径 192
9.3.3 平行轴定理 194
9.4 刚体绕定轴转动微分方程 197
9.5 刚体平面运动微分方程 200
9.5.1 质点系相对于质心的动量矩定理 200
9.5.2 刚体的平面运动微分方程 201
思考题 204
习题 206
第10章 动能定理 211
10.1 力的功和功率 211
10.1.1 力的功 211
10.1.2 几种常见力的功 212
10.1.3 功率 215
10.2 质点和质点系的动能 216
10.2.1 质点的动能 216
10.2.2 质点系的动能 216
10.3 动能定理论证及应用 218
10.3.1 质点的动能定理 218
10.3.2 质点系的动能定理 220
10.3.3 功率方程和机械效率 223
10.4 势力场、势能和机械能守恒定律 225
10.4.1 力场、势力场和势能 225
10.4.2 机械能守恒定律 227
10.5 动力学普遍定理的综合应用 228
思考题 234
习题 236
第11章 达朗贝尔原理 241
11.1 质点和质点系达朗贝尔原理 241
11.1.1 惯性力的概念 241
11.1.2 质点的达朗贝尔原理 242
11.1.3 质点系的达朗贝尔原理 243
11.2 惯性力系的简化及达朗贝尔原理的应用 245
11.2.1 刚体做平移时惯性力系的简化 245
11.2.2 刚体做定轴转动时惯性力系的简化 246
11.2.3 刚体做平面运动时惯性力系的简化 247
11.3 定轴转动刚体的轴承动约束反力及动平衡概念 251
思考题 253
习题 254
第12章 虚位移原理 258
12.1 约束的概念及分类 258
12.1.1 几何约束和运动约束 258
12.1.2 定常约束与非定常约束 259
12.1.3 完整约束与非完整约束 259
12.1.4 双侧约束与单侧约束 260
12.2 虚位移、虚功和理想约束的概念 260
12.2.1 虚位移 260
12.2.2 虚功 261
12.2.3 理想约束 262
12.3 虚位移原理的论证及应用 262
思考题 269
习题 270
第13章 碰撞 274
13.1 碰撞的基本概念及其动力学基本定理 274
13.1.1 碰撞现象和碰撞力概念 274
13.1.2 碰撞分类 274
13.1.3 碰撞时的动力学基本定理 275
13.2 恢复系数 276
13.3 碰撞问题分析 277
13.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用 280
13.4.1 碰撞冲量对定轴转动刚体角速度的影响 280
13.4.2 碰撞引起的轴承反碰撞冲量及撞击中心 280
思考题 283
习题 284
习题参考答案 287
参考文献 294
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