本书编排紧凑、概念清楚、体系创新、面向工程，是一本编写特色鲜明、内容有新意的教材。本书通过概念群的分章讨论，既突出重点，又体现共性和个性的相互关系，有助于加强对材料力学的基本概念、基本理论和基本方法的理解，提高学生的工程素质和认识水平，培养综合全面的分析思考能力。
全书共11章，包括材料力学概述、材料的力学性能、受力杆件的内力、杆件的应力、杆件的变形和位移、简单超静定问题、应力分析和应变分析、杆件的组合变形、压杆的稳定性、动荷载与交变应力、杆件的强度与刚度设计。
样章试读
目录
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第1章 材料力学概述 1
1.1 材料力学的性质和任务 1
1.2 材料力学的基本假设 1
1.2.1 变形固体的基本假设 2
1.2.2 构件变形的基本假设 2
1.3 材料力学的研究对象 3
1.4 杆件变形的形式 4
1.5 外力及其分类 6
1.6 内力和应力 7
1.7 变形、位移和应变 8
1.8 材料力学的研究方法 9
复习思考题 10
习题 11
第2章 材料的力学性能 12
2.1 低碳钢的拉伸力学性能 12
2.1.1 拉伸曲线与应力-应变曲线 12
2.1.2 材料的力学性能 15
2.2 其他塑性材料拉伸时的力学性能 16
2.3 铸铁拉伸时的力学性能 17
2.4 低碳钢和铸铁的压缩试验 17
2.5 低碳钢和铸铁的扭转试验 18
2.5.1 低碳钢扭转试验 18
2.5.2 铸铁扭转试验 19
2.6 温度、时间及加载速率对材料力学性能的影响 20
2.6.1 短期静载下温度对材料力学性能的影响 20
2.6.2 高温下时间对材料力学性能的影响 20
2.6.3 加载速率对材料力学性能的影响H 20
复习思考题 21
习题 22
第3章 受力杆件的内力 24
3.1 确定内力的截面法 24
3.2 轴向受力杆件的内力 25
3.2.1 轴力的计算 25
3.2.2 轴力图 27
3.3 轴向分布力集度与轴力的关系 29
3.4 受扭杆件（轴）的内力 31
3.4.1 外力偶矩和扭矩的计算 32
3.4.2 扭矩图 32
*3.5 分布力偶矩集度与扭矩的关系 34
3.6 受扭杆件（梁）的内力 35
3.6.1 梁的剪力和弯矩 36
3.6.2 梁的剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 38
3.7 横向分布力集度与剪力、弯矩的关系 41
3.8 叠加原理求弯矩 46
3.9 静定平面刚架和曲杆的内力 48
3.10 组合变形时杆件的内力 50
3.10.1 拉伸（压缩）与弯曲 51
3.10.2 扭转和弯曲的组合 53
复习思考题 56
习题 57
第4章 杆件的应力 63
4.1 轴向拉伸和压缩杆件的应力 63
4.2 应力集中与圣维南（Saint-Venant）原理 66
4.3 扭转杆件的应力 67
4.3.1 圆轴扭转的应力 68
4.3.2 切应力互等定理 72
4.3.3 非圆截面扭转简介 73
4.4 纯弯曲梁的应力 75
4.4.1 纯弯曲梁的正应力 76
4.4.2 形心主惯性矩Iz和抗弯截面系数的计算 79
4.5 横力弯曲梁的应力 81
4.5.1 横力弯曲梁的正应力 81
4.5.2 横力弯曲梁的切应力 83
*4.6 开口薄壁截面梁的切应力和弯曲中心 91
复习思考题 95
习题 97
第5章 杆件的变形和位移 106
5.1 杆的拉伸和压缩变形 106
5.2 圆轴的扭转变形 110
5.3 梁的弯曲变形 112
5.3.1 挠度和转角 112
5.3.2 挠曲线近似微分方程 113
5.3.3 积分法求弯曲变形 114
5.3.4 叠加法求弯曲变形 119
5.4 能量法求杆件的位移 123
5.4.1 能量法概述和应变能计算 123
5.4.2 功的互等定理和位移互等定理 127
5.4.3 莫尔定理及图乘法 128
复习思考题 135
习题 138
第6章 简单超静定问题 145
6.1 超静定问题 145
6.2 变形比较法解简单超静定问题 147
6.2.1 拉伸（压缩）超静定问题 147
6.2.2 扭转超静定问题 154
*6.2.3 薄壁杆件的自由扭转 156
6.2.4 弯曲超静定问题 160
6.3 能量法解超静定问题 162
6.3.1 莫尔定理解超静定问题 162
6.3.2 图乘法解超静定问题 165
6.3.3 力法解超静定问题 166
6.4 对称和反对称特性的应用 170
复习思考题 174
习题 175
第7章 应力分析和应变分析 180
7.1 应力状态的概念 180
7.2 平面应力状态分析的解析法 182
7.2.1 应力分量和方向角的符号规定 182
7.2.2 任意方向面上的应力 183
7.2.3 主应力与最大切应力 184
7.3 平面应力状态分析的图解法——应力圆 187
7.3.1 应力圆（莫尔圆）方程 187
7.3.2 应力圆的画法 187
7.3.3 应力圆上的点与单元体面上的应力的对应关系 188
7.3.4 应力圆的应用 188
7.4 三向应力状态 192
7.5 复杂应力状态下的应力应变关系 193
7.5.1 广义胡克定律 193
7.5.2 体积胡克定律 195
7.6 复杂应力状态的应变能密度 198
*7.7 平面应变分析 200
7.7.1 任意方向的应变 200
7.7.2 主应变的数值与方向 202
7.7.3 应变的测量与应力计算 203
复习思考题 204
习题 207
第8章 杆件的组合变形 212
8.1 斜弯曲 212
8.2 拉伸（压缩）和弯曲的组合变形 216
8.2.1 横向力和轴向力共同作用 216
8.2.2 偏心压缩与截面核心 218
8.3 弯曲和扭转的组合变形 222
8.4 拉伸（压缩）和扭转的组合变形 225
8.5 拉伸（压缩）、扭转和弯曲的组合变形 226
复习思考题 229
习题 230
第9章 压杆的稳定性 235
9.1 两类稳定性问题 235
9.2 细长压杆的临界压力 237
9.2.1 两端铰支细长压杆的临界压力 237
9.2.2 其他支座下细长压杆的临界压力 239
9.3 压杆的临界应力和经验公式 243
9.3.1 临界应力 243
9.3.2 欧拉公式的适用范围 244
9.3.3 临界应力的经验公式 244
复习思考题 249
习题 250
第10章 动荷载与交变应力 254
10.1 构件变速运动时的应力与变形 254
10.1.1 构件匀加速平移时的应力与变形 254
10.1.2 构件定轴转动时的应力与变形 255
10.2 冲击荷载作用下构件的应力与变形 258
10.2.1 垂直冲击 259
10.2.2 水平冲击 264
10.2.3 突然制动引起的冲击 265
10.2.4 降低冲击影响的措施 268
10.3 交变应力和疲劳强度 269
10.3.1 交变应力和疲劳破坏特征 269
10.3.2 材料的疲劳试验与持久极限 271
10.3.3 构件的持久极限及影响因素 273
10.3.4 提高构件疲劳强度的措施 274
复习思考题 275
习题 275
第11章 杆件的强度与刚度设计 282
11.1 杆件的失效与设计的基本思想 282
11.2 基本变形的强度设计 283
11.2.1 强度条件和许用应力 283
11.2.2 拉压杆的强度设计 284
11.2.3 圆轴扭转的强度设计 287
11.2.4 梁弯曲的强度设计 288
11.2.5 连接件强度的工程计算 292
11.3 强度理论的概念 296
11.4 常用的四种强度理论 296
11.4.1 最大拉应力理论（第一强度理论） 296
11.4.2 最大伸长线应变理论（第二强度理论） 297
11.4.3 最大切应力理论（第三强度理论） 297
11.4.4 畸变能密度理论（第四强度理论） 298
11.4.5 相当应力 299
11.5 组合变形或复杂应力状态下的强度设计 301
11.6 刚度设计 306
11.7 压杆稳定设计 308
*11.8 疲劳强度设计简介 311
11.9 杆件综合设计应用 311
11.10 提高杆件强度、刚度和稳定性的一些措施 320
11.10.1 选用合理的截面形状 320
11.10.2 合理安排杆件的受力情况 322
11.10.3 合理选用材料 323
复习思考题 323
习题 325
附录A 截面的几何性质 336
A.1 静矩和形心的位置 336
A.2 惯性矩、极惯性矩、惯性积、惯性半径 338
A.3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式·组合截面的惯性矩和惯性积 340
A.4 惯性矩和惯性积的转轴公式·主惯性轴和主惯性矩 342
习题 347
附录B 型钢表 349
习题答案 361
参考文献 370
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