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本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共8章。第1章介绍自动控制的一些基本概念；第2章介绍控制系统的输入输出模型，包括系统运动方程、传递函数、频率特性函数、框图和信号流图等；第3章介绍控制系统的状态空间模型；第4章介绍控制系统的稳定性分析；第5章介绍控制系统的时域运动分析；第6章介绍系统校正方法；第7章介绍线性控制系统的状态空间分析与设计；第8章介绍非线性控制系统，主要是描述函数法和相平面法。
本书的特色在于突破了传统的编排方式，以控制理论的三个主要任务——系统建模、系统分析和系统综合校正——为主线，统一处理经典控制和现代控制、连续时间系统和离散时间系统、频域方法和时域方法。
本书包含丰富的例题和习题，可作为高等院校电气信息类各专业以及非电类相关专业本科生的教材，也可供从事自动控制科研工作的专业工程技术人员自学和参考。
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