本书以自动控制原理典型题为核心,融合课程和考研知识点、难点进行解题分析。从澄清基本概念、基本原理出发,分析出题意图、解题思路及方法辨析、结论及推广,含一题多解和一定量的研究生入学考试真题。本书渗透了作者多年研究生考试指导经验,也是为适应慕课、微课、翻转课堂等新型教学模式而编写的参考书。
样章试读
目录
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前言
绪论 1
0-1 课程特点·学习方法·复习提示 1
0-2 慕课-微课-翻转课堂简介 5
0-3 课程知识点汇总 6
第1章 自动控制的基本概念 8
1-1 内容提要 8
1-2 典型例题解析 10
第2章 控制系统的数学模型 20
2-1 内容提要 20
2-2 典型例题解析 26
第3章 线性系统的时域分析法 52
3-1 内容提要 52
3-2 典型例题解析 61
第4章 控制系统的根轨迹法 81
4-1 内容提要 81
4-2 典型例题解析 87
第5章 线性系统的频域分析法 113
5-1 内容提要 113
5-2 典型例题解析 119
第6章 线性系统的校正方法 145
6-1 内容提要 145
6-2 典型例题解析 149
第7章 线性离散控制系统 168
7-1 内容提要 168
7-2 典型例题解析 177
第8章 非线性控制系统分析 193
8-1 内容提要 193
8-2 典型例题解析 197
第9章 现代控制理论基础 212
9-1 内容提要 212
9-2 典型例题解析 219
参考文献 238