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内容简介
本书从工程的观点介绍了现代控制理论中较成熟的几个分支．内容深入浅出，取材得当．全书共八章，包括动态系统的状态空间表示法、有穷维最优化、无穷维最优化、动态规划、随机估计与控制等．为了照顾数学基础较差的读者，书后还附了一个补充材料，概略地介绍矩阵运算与求解常微分方程的数值方法等内容．
本书可供从事机械、化工、电力等生产过程自动化和航空、航天等各领域自动控制的技术人员阅读，也可供自动控制专业的研究生和大学高年级学生参考．
目录
- 第一章 动态系统的状态空间表示法
1.1 状态方程
1.2 线性状态方程
1.3 基础矩阵
1.4 转移矩阵
1.5 含有驱动变量即控制变量的情况
1.6 本征值与本征向量
1.7 离散时间的状态方程
1.8 离散时间线性系统的稳定性
1.9 可控性
1.10 可观测性
习题
第二章 有穷维最优化
2.1 引言
2.2 无约束情况下的极大值与极小值
2.3 等式约束
2.4 不等式约束
2.5 凸性与充分性
2.6 线性规划
2.7 求极小值的直接法
2.8 求极小值的实例
2.9 用最陡下降法求极小值
2.10 二阶梯度法
2.11 共轭方向法
2.12 一维搜索法
2.13 DFP方法
2.14 Fletcher-Reeves方法
2.15 Powell方法
2.16 有约束情况下极小化的直接法
2.17 罚函数法
2.18 采用变换的方法
2.19 动态控制问题的参数化法
2.20 离散时间动态系统的最优控制
习题
第三章 无穷维最优化
3.1 一个古典问题及其古典解法
3.2 无终端约束的动态最优化
3.3 一个简单的控制问题
3.4 终端约束与可变终止时间
3.5 一个简单的发射程序问题
3.6 某些计算上的困难
3.7 线性二次控制问题
3.8 飞机侧向自动稳定装置的设计
3.9 线性二次调节器的稳定性
3.10 不等式约束
3.11 Понтрягин极大值或极小值原理
3.12 附加的必要条件和充分条件
3.13 奇异控制
3.14 最优控制的数值计算——直接法与间接法
3.15 边界迭代法
3.16 拟线性化法
3.17 函数空间梯度法
3.18 二阶变分法
3.19 共轭梯度法
3.20 有不等式约束的计算
习题
第四章 动态规划
4.1 历史背景
4.2 一个多阶段决策问题
4.3 最优性原理
4.4 一个简单的离散时间控制问题
4.5 利用动态规划解最优控制问题的通用算法
4.6 线性多变量数字控制系统的结果
4.7 离散时间控制的例题
4.8 非线性离散时间控制的计算
4.9 动态规划的连续形式
4.10 哈密顿-雅可比方程的特解
4.11 微分动态规划
习题
第五章 随机估计与控制引论
5.1 确定性多变量观测器
5.2 卡尔曼滤波器
5.3 卡尔曼滤波器的推广
5.4 推广的卡尔曼滤波器的例子
5.5 随机反馈控制
5.6 随机线性二次控制问题
习题
第六章 已实现和可能实现的应用
6.1 摘要——结果的实践意义
6.2 具有二次指标的线性控制
6.3 静态与动态最优化
6.4 卡尔曼滤波器的应用
第七章 附录
7.1 离散时间线性系统的稳定性
7.2 矩阵表达式的微分
7.3 单输出线性系统的标准形式
7.4 马尔柯夫序列
第八章 补充材料——矩阵与状态变量引论
8.1 矩阵与向量
8.2 常微分方程的数值解法
8.3 推广的牛顿-拉福森方法
8.4 动态系统的状态变量表示法
参考文献
京公网安备 11010102004214号