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内容简介
惯性技术是一门多学科、综合性强的尖端技术.科学技术的发展,使得惯性技术不仅用于航海、航空、航天器的控制和导航,而且日益深入到许多其他技术领域.
本书分别介绍了惯性器件的工作原理和主要技术问题;由惯性器件组成的惯性系统;框架式常规陀螺和几种最有发展前途的新型陀螺.同时,还介绍了一些典型的惯性导航系统和某些惯性器件和最新应用.
本书在写法上做到深入浅出,可供具有中等文化程度以上的学生、教师,以及从事惯性技术工作的人员和其他工程技术人员,阅读、参考.
目录
- 前言
第一章 预备知识
1.1 参考坐标系
1.2 力学基本定律
1.3 反馈控制原理
1.4 力矩平衡系统与力平衡系统
第二章 陀螺
2.1 陀螺效应与陀螺仪
2.2 垂直陀螺
2.3 航向陀螺
第三章 单自由度陀螺
3.1 单自由度陀螺的工作原理
3.2 液浮陀螺
3.3 液浮陀螺的主要元件
3.4 液浮陀螺的设计
3.5 力矩平衡系统
3.6 单轴平台系统
3.7 干扰力矩与陀螺漂移
3.8 陀螺试验
第四章 新型陀螺
4.1 动力调谐陀螺
4.2 激光陀螺
4.3 静电陀螺
4.4 动压陀螺
4.5 核子陀螺
第五章 加速度计
5.1 加速度计的基本原理
5.2 液浮摆式加速度计
5.3 陀螺摆式加速度计
第六章 稳定平台
6.1 平台原理
6.2 平台元件
6.3 平台的对准
6.4 平台的休拉调谐
6.5 陀螺稳定系统
第七章 惯性导航系统
7.1 惯性导航的基本原理
7.2 解析式惯导系统
7.3 半解析式惯导系统
7.4 捷联式惯导系统
7.5 空间惯性系统
第八章 控制力矩陀螺
8.1 工作原理
8.2 支承系统
8.3 控制系统
8.4 控制力矩陀螺的应用