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经典动力学


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经典动力学
  • 书号:
    作者:
  • 外文书名:
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  • 装帧:
    开本:
  • 页数:0
    字数:296000
    语种:
  • 出版社:科学出版社
    出版时间:
  • 所属分类:O31 理论力学(一般力学)
  • 定价: ¥2.00元
    售价: ¥1.60元
  • 图书介质:
    纸质书

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内容简介
本书介绍了动力学的一些基本概念,系统地叙述了牛顿、欧拉、拉格朗日等关于非相对论性力学的原理和方法,其中包括拉格朗日方程及其特殊应用、哈密顿方程以及哈密顿-雅可比原理和正则变换.最后介绍了爱因斯坦的相对论性动力学.每章附有例题和习题.书末附有习题答案.
本书可供高等院校有关专业师生和有关科技人员参考.
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目录

  • 序言
    第一章 基本概念
    1-1 力学系统
    运动方程单位
    1-2 广义坐标
    自由度
    广义坐标
    位形空间
    例题
    1-3 约束
    完整约束
    非完整约束
    单面约束
    例题
    1-4 虚功
    虚位移
    虚功
    虚功原理
    达朗伯原理
    广义力
    例题
    1-5 能量和动量
    位能
    功和动能
    能量守恒
    平衡与稳定性
    系统的动能
    角动量
    广义动量
    例题
    第二章 拉格朗日方程
    2-1 拉格朗日方程的推导
    动能
    拉格朗日方程
    运动方程的形式
    非完整系统
    2-2 例题
    球面摆
    双摆
    拉格朗日乘子和约束力
    在回旋管子中的质点
    具有动支承的质点
    受非平稳约束的系统
    2-3 运动积分
    可遗坐标
    例题——开普勒问题
    罗司函数
    保守系统
    自然系统
    刘维系统
    例题
    2-4 微振动
    运动方程
    固有振型
    主坐标
    本征矢量的正交性
    重根
    初条件
    例题
    第三章 拉格朗日方程的特殊应用
    3-1 瑞利耗散函数
    3-2 冲击性运动
    冲量和动量
    拉格朗日方法
    通常的约束
    冲击性约束
    能量分析
    伪坐标
    例题
    3-3 回转系统
    回转力
    小运动
    回转稳定性
    例题
    3-4 与速度相关的势
    电磁力
    回转力
    例题
    第四章 哈密顿方程
    4-1 哈密顿原理
    函数的稳定值
    受约束的稳定值
    定积分的稳定值
    例题——最速落径问题
    例题——短程路径
    n个非独立变量的情况
    哈密顿原理
    非完整系统
    乘子法则
    4-2 哈密顿方程
    哈密顿方程的推导
    哈密顿函数的形式
    勒让德变换
    例题
    4-3 其它的变分原理
    修改的哈密顿原理
    最小作用原理
    例题
    4-4 相空间
    轨迹
    扩充的相空间
    刘维定理
    第五章 哈密顿-雅可比理论
    5-1 哈密顿主函数
    正则积分
    泼法夫微分形式
    5-2 哈密顿-雅可比方程
    雅可比定理
    保守系统和可遗坐标
    例题
    5-3 可分离性
    刘维系统
    司台克定理
    例题
    第六章 正则变换
    6-1 微分形式和母函数
    正则变换
    母函数的一些主要形式
    关于哈密顿-雅可比方法的另一些注解
    例题
    6-2 特殊变换
    几种简单变换
    齐次正则变换
    点变换
    动量变换
    例题
    6-3 拉格朗日括号和泊松括号
    拉格朗日括号
    泊松括号
    双线性共变式
    例题
    6-4 更一般的变换
    必要条件
    时间变换
    例题
    6-5 矩阵表达式
    哈密顿方程
    偶对矩阵
    例题
    6-6 较深的论题
    无穷小正则变换
    刘维定理
    积分不变量
    第七章 相对论简介
    7-1 引言
    伽利略变换
    麦克斯韦方程
    以太理论
    相对性原理
    7-2 相对论性运动学
    洛伦兹变换式
    事件和同时性
    例子——爱因斯坦火车
    时间膨胀
    纵向收缩
    不变间隔
    固有时间和固有距离
    世界线
    例子——双生子佯谬
    速度相加
    相对论性多普勒效应
    例题
    7-3 相对论性动力学
    动量
    能量
    动量-能量四维矢量

    能量守恒
    质量和能量
    例子——非弹性碰撞
    等效原理
    拉格朗日和哈密顿表述式
    7-4 有加速度的参考系
    具有匀加速度的火箭
    例子
    受不变推力的火箭
    附录 习题答案
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