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本书为国家自然科学基金资助的科学出版资助项目(30424011)，是在国家自然科学基金项目(30070625)研究成果和作者近20年研究实践的基础上，吸收国内外部分相关研究成果编著而成的。本书是一部有关农药精确使用技术的专著，详细阐述了农药使用方法及存在问题，农药精确使用技术的定义、原理和系统组成，精确使用农药的目标图像等信息采集与处理技术，自动喷雾系统及典型农药精确使用系统研究实例，最后介绍了农药安全使用要求和农药精确使用技术的实施与发展。
本书可供农药使用技术与设备研究人员、植保机械设计与制造企业人员、农药应用操作农技人员和农林科技管理人员参考，也可作为高等院校植物保护学、森林保护学、农业工程、森林工程和卫生防疫等学科和专业的学生和教师的教学参考书。

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  Abstract
  第1章绪论
  1.1农林病虫草害
  1.2植物保护方法
  1.2.1物理防治
  1.2.2化学防治
  1.2.3生物防治
  1.2.4农业防治
  1.2.5植物检疫
  1.2.6综合防治
  1.3农药使用方法概览
  1.3.1农药及其作用
  1.3.2农药使用与生态环境
  1.3.3农药使用方法
  1.4农药精确使用
  1.4.1农药喷洒目标物分析
  1.4.2农药使用相关技术及农药精确使用
  第2章农药精确使用技术概述
  2.1精确施药技术概述
  2.1.1传统农药使用与农药精确使用
  2.1.2精确施药意义
  2.2农药精确使用原理
  2.2.1农药精确使用系统组成
  2.2.2农药精确使用方法
  第3章农药精确使用信息采集技术
  3.1传感器技术
  3.2农药喷雾目标图像采集
  3.2.1绿色植物目标反射光谱特性
  3.2.2喷雾目标运动图像采集系统简介
  3.2.3树木目标图像采集
  3.3遥感、定位系统和地理信息系统
  3.3.1遥感技术
  3.3.2定位系统
  3.3.3地理信息系统
  第4章农药精确使用信息处理技术
  4.1喷雾目标图像分割处理算法
  4.1.1景物图像分割方法
  4.1.2基于相对色彩因子的树木图像分割算法
  4.1.3基于小波变换的树木图像过渡区提取及分割方法
  4.2目标图像特征参数
  4.2.1摄像机成像模型及摄像机参数标定
  4.2.2目标图像特征参数获取
  4.3目标图像深度信息提取和真实信息恢复
  第5章农药精确对靶使用系统
  5.1可变量控制技术
  5.1.1可变量控制器
  5.1.2可变量喷头
  5.2定点杂草控制技术
  5.2.1杂草识别技术
  5.2.2除草剂定点喷雾技术
  5.2.3除草剂定点涂抹技术
  5.3树木对靶施药技术
  5.3.1农药精确对靶使用系统总体设计
  5.3.2农药精确对靶使用系统功能设计
  5.3.3树形识别系统
  5.3.4树冠形态与农药精确对靶使用系统
  5.3.5高射程农药精确对靶喷雾机
  第6章农药精确使用技术实施与发展
  6.1农药安全使用要求
  6.1.1农药侵入人体主要途径
  6.1.2农药使用安全防护设备
  6.1.3农药使用安全准则
  6.2农药精确使用技术实施原则
  6.2.1操作实用性原则
  6.2.2渐进阶段性原则
  6.2.3整体协调性原则
  6.3农药精确使用技术发展趋势
  6.3.1农药精确使用技术体系研究
  6.3.2农药精确使用关键支撑技术研究
  6.3.3农药精确使用技术示范推广
  参考文献
  附录1 名词术语
  附录2 著者已发表的相关论文
  图版