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基于MATLAB的运动学动力学过程分析与模拟


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基于MATLAB的运动学动力学过程分析与模拟
  • 书号：9787030380258
    作者：敖文刚,杜力,黄勇刚,李勤
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：212
    字数：200
    语种：
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：null
  • 所属分类：O65 分析化学
  • 定价： ￥42.00元
    售价： ￥33.18元
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本书系统地介绍了运用MATLAB对运动学、动力学问题进行分析与模拟的基本理论、方法和过程，主要内容包括点的运动过程分析与模拟、点合成运动过程分析与模拟、刚体平面运动过程分析与模拟、运动学综合运用过程分析与模拟、动力学三大定理进行过程分析与模拟、运用拉格朗日方程进行过程分析与模拟。本书首先基于图形用户界面的形式对力学问题进行了分析，从传统的瞬态分析转变到建立过程分析模型（运动微分方程组），然后对运动变量方程组进行数值求解，最后将求解结果的数据进行可视化、条件查询等。
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目录

  • 第1章MATLAB简介1
    1.1关于MATLAB的介绍1
    1.2MATLAB中的矩阵和向量及其操作6
    1.3MATLAB中常微分方程的求解11
    1.4MATLAB图形用户界面基础13
    1.5MATLAB编程基础[1]18
    1.6运用图形用户界面求解运动学问题实例24
    第2章点的运动学分析33
    2.1滚动圆轮边缘点运动分析与模拟[4]33
    2.2螺线运动分析与模拟[4]44
    2.3以曲柄为原动件的曲柄摇块机构连杆上点的运动分析和模拟[4]51
    第3章点的合成运动分析与模拟59
    3.1曲柄导杆机构运动分析与模拟[4]59
    3.2双滑块机构运动分析与模拟66
    3.3牛头刨床机构运动分析与模拟173
    第4章刚体平面运动分析85
    4.1曲柄滑块机构运动分析与模拟[4]85
    4.2等边三角板运动分析与模拟[4]93
    第5章运动学综合运用分析104
    5.1轻型杆式推钢机运动分析与模拟104
    5.2放大机构运动分析与模拟113
    5.3刨床机构运动分析与模拟123
    5.4曲柄连杆双滑块机构运动分析与模拟131
    第6章动力学三大定理综合应用143
    6.1均质杆运动动力学分析与模拟[5]143
    6.2带可滑动质量块单摆（摆球）动力学分析与模拟[4]150
    6.3均质杆由竖直倒下的分析与模拟[4]156
    6.4双滑块机构动力学分析与模拟[4]165
    6.5弹簧木块上小球跳动的分析与模拟[4].173
    第7章运用拉格朗日方程分析动力学问题182
    7.1双摆运动的分析与模拟[4]182
    7.2圆盘中心铰接均质杆动力学分析与模拟[5]191
    7.3双自由度弹簧——质量块的分析与模拟[5]198
    参考文献206
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