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汽车系统动力学是20世纪发展起来的一门新的学科。近年来，随着底盘控制技术的不断发展和应用，使汽车动力学理论和应用技术增加了更多的研究内容。在底盘控制技术中，随着控制系统的复杂化和新的控制方法的不断产生，以集成控制为代表的新型控制方法无论在理论还是应用技术上都得到了较快发展。本书介绍了轮胎动力学模型，整车纵、横、垂向动力学模型和相应的控制方法；对底盘多个子系统的耦合机理进行了深入分析，构建了基于多个子系统集成的整车耦合动力学模型。
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