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内容简介
本书是美国许多大学长期以来所用高等力学教程，着重阐述与近代物理有关的一些重要表述形式和数学技巧。这一新版对初版作了大幅度修订和补充．全书增加了许多全新的章节，许多证明更加简单和易于理解，每章末习题增加到原来的两到三倍，书末的文献目录也作了相应的扩大，并增加了一章微扰理论．内容更加适应近代科学技术的新发展．
本书共分十二章：基本原理概述、变分原理和拉格朗日方程、两体有心力问题、刚体运动的运动学、刚体运动方程、微幅振荡、经典力学中的狭义相对论、哈密顿运动方程、正则变换、哈密顿-雅可比理论、正则微扰理论，以及连续系统和场的拉格朗日与哈密顿表述简介．
本书可供综合性大学和理工科大学高年级学生、研究生、教师以及有关科研人员参考．
目录
- 第二版前言
第一版 前言
第一章 基本原理概述
1-1 质点力学
1-2 质点系力学
1-3 约束
1-4 达朗伯原理和拉格朗日方程
1-5 与速度相关的势和耗散函数
1-6 拉格朗日表述的简单应用
第二章 变分原理和拉格朗日方程
2-1 哈密顿原理
2-2 变分计算的某些技巧
2-3 由哈密顿原理推导拉格朗日方程
2-4 把哈密顿原理扩展到非完整系
2-5 变分原理表述的优点
2-6 守恒定理和对称性质
第三章 两体有心力问题
3-1 简化为等效的一体问题
3-2 运动方程和初次积分
3-3 等效的一维问题以及轨道的分类
3-4 维里定理
3-5 轨道的微分方程以及可积幂律势
3-6 闭合轨道的条件（伯特兰定理）
3-7 开普勒问题：平方反比力定律
3-8 开普勒问题中的时间进程
3-9 拉普拉斯-龙格-楞次矢量
3-10 有心力场中的散射
3-11 散射问题变换到实验室坐标
第四章 刚体运动学
4-1 刚体的独立坐标
4-2 正交变换
4-3 变换矩阵的形式性质
4-4 欧拉角
4-5 凯瑞-克莱因参量和相关量
4-6 关于刚体运动的欧拉定理
4-7 非无限小转动
4-8 无限小转动
4-9 矢量的变化率
4-10 科里奥利力
第五章 刚体运动方程
5-1 绕一点运动的角动量和动能
5-2 张量和并矢式
5-3 惯性张量和转动惯量
5-4 惯性张量的本征值和主轴变换
5-5 求解刚体问题和欧拉运动方程的方法
5-6 无力矩刚体运动
5-7 有一固定点的对称重陀螺
5-8 二分点及卫星轨道的进动
5-9 磁场内电荷系统的进动
第六章 微幅振荡
6-1 问题的表述
6-2 本征值方程和主轴变换
6-3 自由振动频率和简正坐标
6-4 线性三原子分子的自由振动
6-5 受迫振动和耗散力效应
第七章 经典力学中的狭义相对论
7-1 狭义相对论的基本纲领
7-2 洛仑兹变换
7-3 四维实空间内的洛仑兹变换
7-4 洛仑兹变换的进一步阐述
7-5 协变四维表述
7-6 相对论力学中的力和能量方程
7-7 碰撞的相对论运动学和多粒子系统
7-8 相对论力学的拉格朗日表述
7-9 协变的拉格朗日表述
第八章 哈密顿运动方程
8-1 勒让德变换和哈密顿运动方程
8-2 循环坐标和守恒定理
8-3 劳斯方法和关于稳定运动的振荡
8-4 相对论力学的哈密顿表述
8-5 由变分原理推导哈密顿方程
8-6 最小作用量原理
第九章 正则变换
9-1 正则变换方程
9-2 正则变换举例
9-3 对正则变换的耦对迫近
9-4 泊松括号和其他正则不变量
9-5 运动方程，无限小正则变换以及泊松括号表述中的守恒定理
9-6 角动量泊松括号关系式
9-7 力学系统的对称群
9-8 刘维定理
第十章 哈密顿-雅可比理论
10-1 哈密顿主函数的哈密顿-雅可比方程
10-2 谐振子问题——哈密顿-雅可比方法的一个例子
10-3 哈密顿特征函数的哈密顿-雅可比方程
10-4 哈密顿-雅可比方程中变量的分离
10-5 一个自由度系统的作用角变量
10-6 完全可分离系统的作用角变量
10-7 用作用角变量描述的开普勒问题
10-8 哈密顿-雅可比理论，几何光学以及波动力学
第十一章 正则微扰理论
11-1 引言
11-2 与时间有关的微扰（常数变值法）
11-3 与时间有关的微扰理论的例证
11-4 与时间无关的、一个自由度的一级微扰理论
11-5 与时间无关的高级微扰理论
11-6 天体力学和空间力学中特有的微扰技巧
11-7 绝热不变量
第十二章 连续系统和场的拉格朗日和哈密顿表述简介
12-1 从分立系统到连续系统的过渡
12-2 连续系统的拉格朗日表述
12-3 应力能量张量和守恒定理
12-4 哈密顿表述、泊松括号和动量表示
12-5 相对论场论
12-6 相对论场论举例
12-7 诺埃瑟定理
附录
A 伯特兰定理的证明
B 另外两种约定的欧拉角
C dΩ的变换性质
D 哈密顿-雅可比方程可分离性的斯特克尔条件
E 气体中声场的拉格朗日表述
文献目录
符号索引
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