本书包括上、下两篇。上篇为理论力学，包括静力学、运动学和动力学，主要研究物体的运动规律，分析物体产生运动的原因，建立物体的运动与作用在物体上的力的相互关系。下篇为材料力学，包括强度、刚度和稳定分析，主要研究物体在外力作用下的变形规律。本书概念清楚，说理透彻，内容丰富，注重培养学生的综合素质和能力。
本书可作为高等学校工科类工程力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。
样章试读
目录
- 前言
上篇 理论力学
绪论Ⅰ
Ⅰ.1 理论力学的研究对象和内容
Ⅰ.2 理论力学的研究方法
Ⅰ.3 学习理论力学的目的
第1章 静力学基础知识与物体的受力分析
1.1 静力学公理
1.2 约束和约束反力
1.3 物体的受力分析与受力图
习题
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3 平面力对点之矩的概念及计算
2.4 平面力偶
习题
第3章 平面任意力系
3.1 平面任意力系的简化
3.2 简化结果分析及合力矩定理
3.3 平面任意力系的平衡
3.4 静定和超静定问题及物体系统的平衡
3.5 考虑摩擦时物体的平衡
习题
第4章 空间力系
4.1 力在空间直角坐标轴上的投影
4.2 力对轴之矩
4.3 空间力系的平衡
4.4 物体的重心
习题
第5章 点的运动学
5.1 确定点的位置的方法
5.2 点的速度和加速度的矢量表示法
5.3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
5.4 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影
习题
第6章 刚体的基本运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体的绕定轴转动
6.3 转动刚体上各点的速度和加速度
习题
第7章 点的合成运动
7.1 绝对运动、相对运动和牵连运动的概念
7.2 速度合成定理
7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
习题
第8章 刚体的平面运动
8.1 平面运动的简化及其分解
8.2 平面图形内各点的速度
8.3 平面图形上点的加速度
习题
第9章 质点动力学的基本方程
9.1 动力学基本定律
9.2 质点的运动微分方程
习题
第10章 动量定理及其应用
10.1 动量与冲量
10.2 动量定理
10.3 质心与质心运动定理
习题
第11章 动量矩定理及其应用
11.1 动量矩定理
11.2 刚体绕定轴转动微分方程
11.3 刚体对轴的转动惯量
11.4 质点系相对质心的动量矩定理
11.5 刚体的平面运动微分方程
习题
第12章 动能定理及其应用
12.1 力的功
12.2 质点和质点系的动能
12.3 动能定理
习题
第13章 达朗贝尔原理（动静法）
13.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
13.2 质点系的达朗贝尔原理
13.3 刚体惯性力系的简化
13.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
习题
下篇 材料力学
绪论Ⅱ
Ⅱ.1 材料力学的任务
Ⅱ.2 变形固体基本假设
Ⅱ.3 内力、截面法和应力
Ⅱ.4 变形与应变
Ⅱ.5 杆件变形基本形式
第14章 轴向拉伸、压缩与剪切
14.1 轴向拉压的概念和实例
14.2 轴力与轴力图·拉（压）杆横截面上的应力
14.3 直杆轴向拉压时斜截面上的应力
14.4 材料在拉伸时的机械性质
14.5 材料在压缩时的机械性质
14.6 失效、安全因数和强度计算
14.7 轴向拉压杆件的变形
14.8 轴向拉压时的变形能
14.9 拉、压超静定
14.10 剪切
习题
第15章 扭转
15.1 概述
15.2 薄壁圆筒的扭转·剪切胡克定律
15.3 传动轴的外力偶矩及扭矩图
15.4 等直圆杆扭转时的应力·强度条件
15.5 等直圆杆扭转时的变形·刚度条件
15.6 圆轴扭转时的破坏现象分析
15.7 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形
15.8 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形
习题
第16章 弯曲内力
16.1 弯曲的概念和实例
16.2 受弯杆件的简化
16.3 剪力和弯矩
16.4 剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图
16.5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系
习题
第17章 弯曲应力
17.1 纯弯曲
17.2 纯弯曲时的正应力
17.3 横力弯曲时的正应力·梁的正应力强度条件
17.4 梁弯曲时的切应力·梁的切应力强度条件
17.5 提高弯曲强度的措施
习题
第18章 弯曲变形
18.1 挠度和转角
18.2 挠曲线的近似微分方程
18.3 积分法求弯曲变形
18.4 叠加法求弯曲变形
18.5 简单超静定梁
习题
第19章 应力状态与强度理论
19.1 应力状态的概念
19.2 平面应力状态
19.3 空间应力状态
19.4 体应变
19.5 复杂应力状态下的应变能
19.6 强度理论
习题
第20章 组合变形
20.1 概述
20.2 斜弯曲
20.3 拉压与弯曲
20.4 扭转与弯曲的组合
习题
第21章 压杆稳定
21.1 压杆稳定的概念
21.2 理想压杆临界载荷的欧拉公式
21.3 临界应力
21.4 压杆的稳定计算
习题
第22章 动载荷
22.1 概述
22.2 动静法的应用
22.3 构件受冲击时的应力和变形
22.4 冲击韧性
习题
第23章 疲劳
23.1 交变应力与疲劳失效
23.2 交变应力的循环特征、应力幅和平均应力
23.3 持久极限
23.4 影响疲劳极限的主要因素
23.5 对称循环下构件的疲劳强度计算
23.6 疲劳极限曲线
23.7 非对称循环下构件的疲劳强度计算
23.8 弯扭组合交变应力的强度计算
23.9 提高构件疲劳强度的措施
习题
附录Ⅰ 平面图形的几何性质
Ⅰ.1 静矩和形心
Ⅰ.2 惯性矩和惯性积
Ⅰ.3 平行移轴公式
习题
附录Ⅱ
习题答案
参考文献
京公网安备 11010102004214号