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本书以教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求(2010年版)》为指导，以应用型本科学生“理论适度够用，突出实际应用”的培养特点为编写依据。本书在用简练的语言表述质点运动学、质点动力学、刚体的定轴转动、机械振动与机械波等内容的基础上，增加了“刚体静力学基础”的内容，供部分专业选讲。

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  第一章 质点运动学 3
  §1.1 参考系和坐标系 3
  §1.2 质点 质点运动的描述 4
  §1.3 相对运动 18
  工程应用 21
  本章提要 24
  习题 25
  第二章 质点动力学 30
  §2.1 牛顿运动定律 惯性系 30
  §2.2 功和能 机械能守恒定律 44
  §2.3 动量 动量守恒定律 57
  工程应用 69
  本章提要 72
  习题 74
  第三章 刚体的定轴转动 81
  §3.1 刚体运动的描述 81
  §3.2 刚体定轴转动动力学 86
  §3.3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 93
  工程应用 97
  本章提要 101
  习题 102
  第四章 刚体静力学基础 106
  §4.1 力系 力系的分类 106
  §4.2 汇交力系作用下刚体的平衡 107
  §4.3 平面任意力系的简化 110
  §4.4 平面任意力系作用下刚体的平衡条件 114
  工程应用 116
  本章提要 119
  习题 120
  第五章 机械振动与机械波 124
  §5.1 简谐振动 124
  §5.2 阻尼振动 受迫振动 共振 130
  §5.3 简谐振动的合成 133
  §5.4 机械波的基本概念 136
  §5.5 平面简谐波方程 138
  §5.6 波的能量 140
  §5.7 波的干涉与衍射 141
  工程应用 146
  本章提要 151
  习题 152
  “第六章 狭义相对论 156
  §6.1 爱因斯坦假设 156
  §6.2 狭义相对沦时空观 159
  §6.3 狭义相对论动力学基础 162
  工程应用 164
  本章提要 165
  习题 166
  参考文献 170