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无人机编队协同优化理论与方法


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无人机编队协同优化理论与方法
  • 书号：9787030855343
    作者：罗贺等
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：205
    字数：269000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2026-06-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥156.00元
    售价： ￥123.24元
  • 图书介质:
    纸质书

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由多架无人机组成的无人机编队，可通过优化执行任务的数量、顺序和路径等要素，提升编队级任务协同效率。本书介绍无人机编队协同优化问题的基本概念，梳理国内外相关研究进展。面向无人机编队应用的典型场景，从内外部因素影响、任务时空分布特征以及空地混合编队等视角，围绕无人机编队协同优化理论与方法，探究实践需求背后的科学问题，系统开展问题建模、算法设计与技术验证的研究工作。
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    第1章 绪论 1
    1.1 无人机与无人机系统 1
    1.2 无人机发展概况 3
    1.3 无人机技术应用概况 5
    1.4 无人机编队协同优化问题概述 8
    1.5 无人机编队协同优化的相关理论 10
    1.6 本章小结 19
    参考文献 19
    第2章 能力受限下无人机编队协同任务分配的优化方法 23
    2.1 引言 23
    2.2 问题描述 24
    2.3 数学建模 27
    2.4 求解方法 33
    2.5 仿真实验 45
    2.6 本章小结 65
    参考文献 66
    第3章 风场影响下无人机编队协同任务分配的优化方法 68
    3.1 引言 68
    3.2 问题描述 69
    3.3 数学建模 71
    3.4 求解方法 73
    3.5 仿真实验 77
    3.6 本章小结 84
    参考文献 84
    第4章 面向应急任务的无人机编队协同优化方法 86
    4.1 引言 86
    4.2 问题描述 87
    4.3 数学建模 88
    4.4 求解方法 92
    4.5 仿真实验 99
    4.6 本章小结 117
    参考文献 117
    第5章 面向区域任务的无人机编队联合优化方法 119
    5.1 引言 119
    5.2 问题描述 121
    5.3 数学建模 126
    5.4 求解方法 128
    5.5 仿真实验 133
    5.6 本章小结 146
    参考文献 147
    第6章 无人机与车辆混合编队执行点任务的协同优化方法 150
    6.1 引言 150
    6.2 问题描述 152
    6.3 数学建模 156
    6.4 求解方法 157
    6.5 仿真实验 167
    6.6 本章小结 176
    参考文献 177
    第7章 无人机与车辆混合编队执行点线任务的协同优化方法 178
    7.1 引言 178
    7.2 问题描述 179
    7.3 数学建模 181
    7.4 求解方法 186
    7.5 仿真实验 192
    7.6 本章小结 204
    参考文献 204
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