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本书关注运动生物力学的基本概念、核心原理和经典模型，聚焦当前研究与实践中的热点问题，力图构建一个兼具理论深度、方法系统性与实践导向的知识体系。本书遵循由浅入深、由基础到应用的思路，系统介绍运动生物力学的学科定位、基本概念与理论框架，以及人体测量学、质心与转动惯量计算、肌肉与关节的生物力学特性等基础内容；围绕运动的产生与运动的分析，重点阐述肌肉收缩的多尺度机制、骨骼肌肌腱模型、骨骼肌骨骼系统几何学，以及逆向动力学计算、实验测试技术和信号处理方法；结合竞技体育、临床测量、健康促进与运动训练等情境，将理论方法融入实际案例，展示运动生物力学在技术诊断、训练监控、损伤预防和装备设计中的应用路径。

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  绪论：为什么要研究运动? 1
  第1章 运动生物力学基础 6
  1.1 运动生物力学概述 6
  1.2 人体的测量 15
  第2章 运动及其描述 34
  2.1 运动参考系、运动平面和运动 34
  2.2 基本运动描述：走 37
  2.3 基本运动描述：跑 58
  第3章 运动的产生 78
  3.1 骨骼肌生物学与力 78
  3.2 建模骨骼肌激活动力学 90
  3.3 骨骼肌骨骼系统几何学 110
  第4章 运动的分析 128
  4.1 运动的量化 128
  4.2 逆向动力学 146
  4.3 肌力的计算与优化 158
  第5章 竞技体育运动生物力学 168
  5.1 游泳的运动生物力学 168
  5.2 投掷类项目运动生物力学 184
  5.3 单板滑雪生物力学 194
  5.4 搏击类项目的运动生物力学 204
  5.5 跳远的运动生物力学 213
  第6章 运动生物力学临床测量实践案例 227
  6.1 运动伪影与关节运动学的关系量化 228
  6.2 前交叉韧带在各种动态运动中的机械行为 233
  第7章 运动生物力学在健康促进中的实践 241
  7.1 研究案例：儿童背包研发 241
  7.2 应用案例：不同人群踝关节本体感受优化 252
  7.3 应用案例：太极拳下肢运动生物力学特征分析 259
  7.4 运动生物力学在老年人群健康促进中的实践 269
  第8章 运动生物力学助力运动训练与技能习得 288
  8.1 运动生物力学在足球训练中的应用 288
  8.2 视觉化技能习得与运动训练 300
  8.3 运动生物力学在武术训练中的应用 312
  8.4 运动技能学习的发展和运动生物力学特征 319
  8.5 利用运动生物力学反馈促进技能学习和运动表现 329
  主要参考文献 339