本书按照分布式控制技术和应用设计的实际要求,从经典控制理论和现代控制方法入手,详细介绍了DCS的体系结构、现场总线和数据通信、分布式控制系统的常规控制算法和现代控制方法、集中操作和分散控制等。本书结合作者多年的实际工作经验及多项科研项目开发的成果,进行实例分析,论述由浅入深,便于理解和自学,使读者能够较快地熟悉掌握现代工业过程特点和先进的控制模式和操作方式。
本书是高等学校相关专业教师、研究生及本、专科学生的教材,也可以作为机电一体化领域工程师的参考用书。
样章试读
目录
- 序
前言
第1章 概述
1.1 基本概念
1.2 新型DCS的技术支撑、体系结构和技术特点
第2章 系统结构(指令系统)
2.1 总线结构
2.2 模块结构
2.3 程序执行方式
2.4 指令系统
2.5 小车送料控制实例
第3章 现场总线和数据通信
3.1 工业数据通信技术基础
3.2 现场总线技术概述
3.3 基金会现场总线
3.4 PROFIBUS现场总线
3.5 工业以太网简介
第4章 可编程序逻辑控制方法
4.1 PLC概述
4.2 PLC的硬件和软件结构
4.3 I/O设备单元
4.4 梯形图的特点及绘制原则
第5章 常规控制算法
5.1 模拟PID调节器
5.2 数字PID调节器
5.3 选择性控制系统
5.4 前馈控制
5.5 时滞补偿控制
第6章 现代控制方法
6.1 计算机优化控制
6.2 最小拍控制
6.3 模糊控制理论
6.4 专家系统
6.5 神经网络
第7章 现场控制站
7.1 概述
7.2 过程控制站的硬件配置及基本结构
7.3 现场控制站的控制模块和运算模块
7.4 控制站的系统设计
第8章 操作和显示
8.1 DCS的操作方式
8.2 显示画面
8.3 上位机监控系统组态实例
第9章 DCS工程设计与应用
9.1 总体设计
9.2 初步设计
9.3 详细设计
9.4 安装调试
9.5 系统验收维护
9.6 分布式矿井提升机控制系统
参考文献