分数阶非线性系统及相关研究是近年来科研领域的研究热点,该项研究不仅具有重要的理论意义,而且具有广泛的应用价值。本书的内容主要取材于作者及其所在团队近几年的研究成果,深入浅出地讲解分数阶非线性系统的自适应控制、预设性能控制、有限时间控制以及固定时间控制。本书侧重于介绍分数阶非线性系统的模糊自适应控制、预设性能控制、有限时间同步控制以及固定时间同步控制的一些新方法,这些方法有的是作者近年来提出的,有的是对原方法进行的改进和发展。
样章试读
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前言
第1章 绪论 1
1.1 分数阶系统的研究背景及意义 1
1.2 分数阶系统的稳定性研究现状 2
1.2.1 基于系统矩阵特征值的方法 2
1.2.2 基于Lyapunov函数的方法 2
1.3 分数阶混沌系统的同步与控制研究现状 4
1.4 分数阶忆阻神经网络同步控制研究现状 5
1.4.1 分数阶忆阻神经网络的无限时间同步控制研究综述 5
1.4.2 分数阶忆阻神经网络的有限时间同步控制研究综述 7
参考文献 9
第2章 一类具有输入非线性和死区的未知分数阶神经网络的自适应模糊控制 15
2.1 概述 15
2.2 预备知识与问题描述 16
2.2.1 分数阶微积分 16
2.2.2 模糊逻辑系统描述 18
2.2.3 分数阶神经网络系统描述 19
2.2.4 输入非线性的描述 19
2.3 AFC的设计和稳定性分析 20
2.4 仿真结果 23
2.5 本章小结 30
参考文献 31
第3章 带有未知非对称控制增益的不确定分数阶混沌系统自适应模糊同步控制 32
3.1 概述 32
3.2 预备知识 33
3.2.1 分数阶微积分概述 33
3.2.2 模糊系统描述 34
3.3 同步控制器的设计及稳定性分析 35
3.3.1 问题描述 35
3.3.2 控制器的设计及稳定性分析 35
3.4 数值模拟 41
3.5 本章小结 43
参考文献 44
第4章 具有未知外部扰动的非线性分数阶的不确定性系统的自适应模糊控制 45
4.1 概述 45
4.2 问题的提出和预设 46
4.3 模糊逻辑系统的描述 48
4.4 自适应模糊控制器设计 49
4.5 数值仿真 51
4.6 本章小结 54
参考文献 54
第5章 具有外部扰动和未知控制方向的分数阶非线性系统的模糊自适应控制 56
5.1 概述 56
5.2 问题的提出和预备知识 57
5.3 模糊逻辑系统的描述 60
5.4 模糊自适应控制器设计 61
5.5 数值模拟 65
5.6 本章小结 67
参考文献 68
第6章 基于忆阻器分数阶时变时滞惯性神经网络的渐近和有限时间同步的研究 70
6.1 概述 70
6.2 问题描述与预备知识 71
6.2.1 相关基础知识 71
6.2.2 问题描述 73
6.3 主要结果 76
6.3.1 基于分数阶忆阻器的时变时滞惯性神经网络的渐近同步 77
6.3.2 基于分数阶忆阻器的时变时滞惯性神经网络的有限时间同步 79
6.4 数值实例 80
6.5 本章小结 85
参考文献 85
第7章 分数阶混沌系统的预设性能同步 87
7.1 概述 87
7.2 问题模型描述和预备知识 88
7.2.1 分数阶导数的描述 88
7.2.2 问题模型 88
7.3 控制器设计和稳定性分析 89
7.3.1 同步误差变换 89
7.3.2 无扰动混沌同步 91
7.3.3 外部扰动下的混沌同步 92
7.4 仿真结果 95
7.4.1 无外扰同步 97
7.4.2 有外部干扰同步 98
7.5 本章小结 99
参考文献 100
第8章 具有时滞的分数阶忆阻模糊细胞神经网络的固定时间同步 101
8.1 概述 101
8.2 问题模型和相关知识 102
8.2.1 FMFCNN模型 103
8.2.2 固定时间同步定义 106
8.3 FMFCNN固定时间同步 108
8.4 数值仿真 113
8.5 本章小结 121
参考文献 121
第9章 具有时变时滞的分数阶混沌神经网络的自适应同步控制与参数
辨识 123
9.1 概述 123
9.2 问题模型和相关知识 125
9.3 确定系统的自适应同步 127
9.4 不确定系统的参数辨识 130
9.5 仿真结果 133
9.6 本章小结 137
参考文献 137
第10章 具有时变时滞的分数阶惯性神经网络稳定性分析与同步控制 140
10.1 概述 140
10.2 相关知识和问题模型 141
10.2.1 相关知识 141
10.2.2 问题模型 144
10.3 主要结果 145
10.3.1 具有时变时滞的网络同步 146
10.3.2 具有时变时滞的网络稳定性分析 149
10.4 数值仿真 151
10.5 本章小结 161
参考文献 162
第11章 具有时变混合延迟的分数阶模糊惯性细胞神经网络的固定时间同步 165
11.1 概述 165
11.2 问题模型和相关知识 167
11.3 FFICNN的固定时间同步 171
11.4 数值仿真 176
11.5 本章小结 181
参考文献 181