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本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材，是作者在总结了多年教学和科研工作经验，并在前版的基础上撰写而成的。本书重视激发学生学习兴趣，注重学习方法的培养，以更多更好地培养创新型人才为基本目标。全书分五篇，适合于90～128学时（或更多学时）的工科院校使用。力学篇包含质点力学、振动、波动和相对论。本书对相对论有较新的讲法，对深入理解电磁学有一定帮助。电磁学篇强调对基本理论的理解，对电磁势、对称性等都作了深入浅出的介绍。光学篇主要讨论波动光学，前有几何光学作铺垫，后有光与物质相互作用压阵，既衔接前面内容，又为学习量子物理作了必要的准备。热学篇包括气体动理论和热力学。量子物理学基础篇强调了量子态和概率幅。
　　本书突出近年来教学内容现代化改革的研究成果，注重表现物理学研究的新思想，对工程技术背景也有一定反映。另外，作者提取了二十余年教学的部分课件作为二维码视频，旨在帮助读者更好地理解相关内容。
　　

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  第一版序
  第五版前言
  第四版前言
  第三版前言
  第二版前言
  第一版前言
  第一篇力学
  第1章质点运动学3
  1.1质点的运动方程3
  1.2位移速度加速度6
  1.3切向加速度与法向加速度13
  1.4运动的相对性伽利略变换16
  第2章质点和质点系动力学21
  2.1牛顿运动定律及其应用21
  2.2惯性系非惯性系与惯性力25
  2.3动量定理和动量守恒定律29
  2.4角动量定理和角动量守恒定律37
  2.5功能机械能守恒定律40
  第3章刚体力学57
  3.1刚体运动学57
  3.2刚体定轴转动定律60
  3.3刚体转动的动能定理67
  3.4刚体的一般运动71
  第4章振动78
  4.1简谐振动78
  4.2谐振子79
  4.3阻尼振动83
  4.4受迫振动85
  4.5同方向简谐振动的合成86
  4.6互相垂直简谐振动的合成89
  4.7谐振分析91
  4.8相空间中振动的轨道91
  第5章波动94
  5.1简谐波94
  5.2波动方程与波速100
  5.3波的能量102
  5.4惠更斯原理反射与折射105
  5.5波的叠加波的干涉和驻波108
  5.6声波与声强级113
  5.7多普勒效应115
  5.8波的色散及非线性波简介117
  第6章相对论基础123
  6.1经典时空观123
  6.2狭义相对论和洛伦兹变换124
  6.3狭义相对论的时空观128
  6.4相对论动力学139
  6.5广义相对论简介146
  第7章静电场和恒定电场157
  7.1静电场高斯定理157
  7.2场强环路定理电势168
  7.3静电场中的导体173
  7.4静电场中的电介质179
  7.5电容电容器184
  7.6静电场的能量187
  7.7恒定电场189
  7.8匀速运动点电荷的电场195
  第8章恒定磁场202
  8.1磁场磁感应强度202
  8.2磁场的高斯定理208
  8.3安培环路定理及其应用209
  8.4带电粒子在磁场中的运动212
  8.5磁场对电流的作用217
  8.6磁介质219
  8.7铁磁质226
  第9章电磁感应231
  9.1法拉第电磁感应定律231
  9.2动生电动势与感生电动势233
  9.3自感和互感238
  9.4磁场的能量242
  9.5匀速运动点电荷的磁场244
  第10章麦克斯韦方程组电磁场248
  10.1位移电流248
  10.2全电流安培环路定理249
  10.3麦克斯韦方程组积分形式250
  10.4电磁波252
  10.5电磁波能量与电磁波谱255
  10.6电磁势256
  第三篇光学
  第11章几何光学的基本概念265
  11.1几个重要的基本概念265
  11.2物和像268
  11.3薄透镜成像270
  第12章光的干涉276
  12.1相干条件276
  12.2杨氏双缝干涉280
  12.3时空相干性283
  12.4分振幅干涉287
  12.5迈克耳孙干涉仪294
  第13章光的衍射297
  13.1惠更斯菲涅耳原理297
  13.2单缝夫琅禾费衍射298
  13.3圆孔衍射光学仪器的分辨本领304
  13.4光栅衍射306
  13.5伦琴射线的衍射312
  第14章光的偏振317
  14.1光的偏振状态317
  14.2起偏与检偏319
  14.3光的双折射324
  14.4椭圆偏振光圆偏振光329
  14.5偏振光的干涉332
  14.6旋光效应336
  第15章光与物质相互作用340
  15.1分子光学的基本概念340
  15.2光的散射342
  15.3光的吸收347
  15.4光的色散349
  第16章气体动理论355
  16.1物质的聚集态355
  16.2温度357
  16.3理想气体360
  16.4能量均分定理363
  16.5两种分布律366
  16.6范德瓦耳斯方程373
  16.7气体分子平均自由程376
  第17章热力学第一定律382
  17.1准静态过程382
  17.2热力学第一定律与能量守恒383
  17.3理想气体的等值过程390
  17.4卡诺循环402
  第18章热力学第二定律414
  18.1自然界演化过程的方向性414
  18.2热力学第二定律的表述416
  18.3热力学概率417
  18.4玻尔兹曼熵公式与熵增加原理418
  18.5可逆过程卡诺定理419
  18.6克劳修斯熵公式421
  第五篇量子物理学基础
  第19章实验基础与基本原理429
  19.1量子物理学的早期证据429
  19.2康普顿效应440
  19.3微观粒子的波动性443
  19.4概率波与概率幅448
  19.5量子物理学的基本原理455
  第20章薛定谔方程462
  20.1定态薛定谔方程462
  20.2双态系统466
  20.3一维定态问题473
  20.4原子中的电子480
  第21章量子物理的应用489
  21.1多粒子系统与量子统计489
  21.2激光493
  21.3半导体502
  21.4核物理510
  21.5粒子物理518
  习题答案531
  附录532