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多智能体系统分布式协调控制理论与方法


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多智能体系统分布式协调控制理论与方法
  • 书号：9787030790408
    作者：马倩,徐胜元
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：171
    字数：226000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2024-06-01
  • 所属分类：运筹学/控制论
  • 定价： ￥119.00元
    售价： ￥94.01元
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本书旨在介绍作者及其研究团队在多智能体系统的分布式协调控制理论方面的最新研究成果.全书共6章，第1章为绪论；第2章为具有采样数据的多智能体系统分布式一致；第3章为具有时滞的多智能体系统分布式一致；第4章为异质多智能体系统分布式一致；第5章为高阶非线性多智能体系统的固定时间一致；第6章为高阶非线性多智能体系统的分布式优化.全书理论分析与实验仿真相结合，深入浅出，图文并茂，可读性强，相关结论可以为解决移动机器人、智能电网、传感器网络等实际应用领域的分布式协调控制问题提供借鉴和指导.
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    前言
    符号表
    第1章 绪论 1
    1.1 多智能体系统的分布式一致 1
    1.2 多智能体系统的分布式优化 3
    1.3 相关基础知识 4
    1.3.1 图论相关知识 4
    1.3.2 克罗内克积 5
    1.3.3 稳定性理论 5
    1.3.4 凸优化相关知识 7
    1.4 本书内容安排 8
    第2章 具有采样数据的多智能体系统分布式一致 9
    2.1 引言 9
    2.2 具有采样数据的二阶多智能体系统分布式一致 10
    2.2.1 仅依赖于采样位置信息的多智能体系统的一致性研究 10
    2.2.2 依赖于采样位置信息和速度信息的多智能体系统的一致性研究 14
    2.3 具有采样数据的非线性多智能体系统分布式一致 18
    2.4 数值算例 27
    2.5 小结 35
    第3章 具有时滞的多智能体系统分布式一致 36
    3.1 引言 36
    3.2 具有时滞的二阶多智能体系统的一致性研究 37
    3.2.1 基于位置和速度信息控制协议的一致性分析 37
    3.2.2 仅基于位置信息控制协议的一致性分析 44
    3.3 具有时滞的一阶多智能体系统的分布式 PID 控制 52
    3.4 具有输入时滞和通信时滞的多智能体系统的分布式一致 58
    3.5 数值算例 64
    3.6 小结 73
    第4章 异质多智能体系统分布式一致 74
    4.1 引言 74
    4.2 线性异质多智能体协调输出一致 75
    4.2.1 无领导者协调输出一致 76
    4.2.2 有领导者协调输出一致 78
    4.3 广义线性异质多智能体系统协调输出调节 80
    4.4 具有未知控制方向的线性异质多智能体系统协调输出一致 89
    4.5 基于强化学习的线性异质多智能体系统最优输出调节 95
    4.6 数值算例 103
    4.7 小结 110
    第5章 高阶非线性多智能体系统的固定时间一致 111
    5.1 引言 111
    5.2 高阶非线性多智能体系统的分布式固定时间一致 112
    5.3 高阶非线性多智能体系统的全分布固定时间一致 131
    5.4 数值算例 133
    5.5 小结 136
    第6章 高阶非线性多智能体系统的分布式优化 137
    6.1 引言 137
    6.2 不确定高阶非线性多智能体系统的分布式优化 138
    6.3 上三角结构非线性多智能体系统的分布式优化 150
    6.4 数值算例 158
    6.5 小结 162
    参考文献 163
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