本书围绕反导指挥控制与作战管理系统的关键技术，从系统和技术两个层面对反导指挥控制与作战管理系统涉及的关键内容进行了分析与论述。全书共 6章，内容包括绪论、弹道导弹目标跟踪、弹道综合信息处理、多传感器协同探测跟踪任务规划、反导指挥控制与拦截任务规划、系统建模与原型仿真系统构建等内容。
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前言
第1章 绪论 1
1.1 反导指挥控制与作战管理系统的基本问题 1
1.1.1 定位 1
1.1.2 层级 1
1.1.3 能力分析 1
1.1.4 关键技术 3
1.2 系统功能 4
1.3 系统结构与组成 7
1.3.1 系统结构 7
1.3.2 系统软件架构 11
1.3.3 系统软件组成结构 12
1.4 信息交互关系 14
1.4.1 信息分类 14
1.4.2 交互关系 15
1.4.3 行动序列 15
参考文献 18
第2章 弹道导弹目标跟踪 19
2.1 基于改进不敏粒子滤波的弹道导弹主动段跟踪算法 19
2.1.1 主动段运动模型 19
2.1.2 状态及测量模型 22
2.1.3 不敏粒子滤波算法原理 24
2.1.4 改进UPF的主动段跟踪算法 31
2.1.5 算法验证及仿真结果 33
2.2 基于不敏扩展卡尔曼滤波的再入段跟踪算法 36
2.2.1 概述 36
2.2.2 EKF算法原理 37
2.2.3 预测协方差的计算 40
2.2.4 滤波增益的计算 41
2.2.5 算法步骤 41
2.2.6 算法时间度分析 42
2.2.7 算法仿真与结果分析 43
2.3 基于变结构自适应多模型箱粒子滤波的弹道目标跟踪 47
2.3.1 变结构自适应交互多模型跟踪方法 47
2.3.2 箱粒子滤波 51
2.3.3 交互多模型箱粒子滤波算法 55
2.3.4 仿真与分析 58
参考文献 66
第3章 弹道综合信息处理 67
3.1 弹道目标关机点及参数估计 67
3.1.1 关机点参数与椭圆几何参数的关系 67
3.1.2 基于最近距离搜索的关机点估算 70
3.1.3 算法仿真 72
3.2 弹道轨迹预测 74
3.2.1 开普勒轨道理论 74
3.2.2 弹道目标初轨确定 75
3.2.3 基于分段思想的弹道预测算法 78
3.3 弹道轨迹预测误差分析 84
3.3.1 引言 84
3.3.2 基于解析几何法的弹道预测误差分析 84
3.3.3 基于数值积分法的弹道预测误差分析 86
3.4 弹道目标综合识别 89
3.4.1 目标类型识别 89
3.4.2 基于时空域证据融合的决策级融合识别 105
参考文献 119
第4章 多传感器协同探测跟踪任务规划 120
4.1 概述 120
4.1.1 协同探测跟踪任务规划的功能定位 120
4.1.2 协同探测跟踪任务的特点 121
4.2 多传感器引导交接策略 122
4.2.1 多传感器协同预警探测引导交接过程 122
4.2.2 引导信息的内容 123
4.2.3 协同引导策略 126
4.3 多传感器任务规划分层决策框架 130
4.3.1 问题求解组成框架 130
4.3.2 问题求解过程机制分析 131
4.3.3 集中式多传感器任务规划方法分析 133
4.3.4 分布式多传感器任务规划方法分析 133
4.4 集中式多传感器协同探测任务优化调度 135
4.4.1 协同探测任务调度思路 135
4.4.2 协同探测混合任务分解方法 137
4.4.3 协同探测任务优化联合调度建模 141
4.4.4 基于MBPSO算法的多传感器协同探测任务优化调度模型求解 146
4.4.5 基于扰动因素的多传感器协同探测任务动态重调度方法 152
4.4.6 仿真与分析 155
4.5 多传感器分布式协同探测与跟踪任务规划 160
4.5.1 基于目标优先级和后验克拉默-拉奥下界的反导多传感器跟踪资源动态分配 161
4.5.2 基于博弈论的协同探测与跟踪资源动态规划 171
参考文献 183
第5章 反导指挥控制与拦截任务规划 185
5.1 弹道导弹目标威胁评估 185
5.1.1 概述 185
5.1.2 弹道导弹目标威胁度因素分析 186
5.1.3 免疫头脑风暴优化算法 186
5.1.4 基于IBSO的投影寻踪目标威胁评估方法 196
5.1.5 仿真与分析 198
5.2 拦截任务分配 202
5.2.1 拦截任务分配的基本原则 202
5.2.2 拦截有利度计算 202
5.2.3 拦截任务分配的线性规划 204
5.3 交战程序组设计 207
5.3.1 ESG的资源 207
5.3.2 ESG形成机制 209
5.3.3 集中式ESG 生成 210
5.3.4 分布式ESG 生成 223
5.4 反导作战预案生成 237
5.4.1 反导作战预案分析 238
5.4.2 基于预案标记语言的反导作战预案形式化表示 241
5.4.3 反导作战预案的分层索引和检索技术 244
5.4.4 基于CBR的作战预案检索匹配算法实例 246
参考文献 248
第6章 系统建模与原型仿真系统构建 250
6.1 系统作战视图建模 250
6.1.1 高级作战概念视图 250
6.1.2 作战活动模型视图 251
6.1.3 作战信息交换矩阵视图 256
6.1.4 作战事件/跟踪描述视图 257
6.2 系统和服务视图建模 259
6.2.1 系统接口描述与服务接口描述视图 259
6.2.2 系统性能参数矩阵/服务性能参数矩阵视图 259
6.2.3 系统服务功能描述视图 260
6.3 原型仿真系统构建 261
6.3.1 原型仿真系统组成 261
6.3.2 原型仿真系统工作流程 263
6.3.3 运行环境 265
6.3.4 接口描述 266
参考文献 268
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