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本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，也是国家精品课程配套教材，是由首届国家级教学名师和诸多具有丰富教学经验的老师，在军队级教学成果一等奖教材的基础上，依据教育部髙等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2023年版），考虑国内外物理教材改革动向，结合我国当前大学物理教学实际，多次修订和改编而成。
　　全书分上下两册，上册包括力学、热学和电磁学，下册包括振动与波动、光学、近代物理，以及供选讲的现代技术的物理基础专题。全书包含大量军事工程应用及科技前沿进展案例，另有熵与信息、磁流体发电、粒子束武器、电磁炮、次声武器、光学陀螺、冷原子干涉与重力测量等阅读材料供学生选读，有利于开阔视野，激发学习积极性，提髙科学素质，培养创新精神。书后还附有物理学名词中英文对照表，便于师生查阅。全书配制了电子教案、学习指导与题解、题库、微课等资源，以备选用。

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  第一版序
  前言
  第四版前言
  第1章 质点运动的描述/1
  1.1 参考系 坐标系 质点/1
  1.2 位置位移速度加速度/
  1.3 直角坐标描述/6
  1.4 自然坐标描述/13
  1.5 角量描述/17
  1.6 相对运动参考系的变换/20
  内容提要/23
  习题/23
  第2章 牛顿运动定律/26
  2.1 牛顿三大运动定律/26
  2.2 力学中常见的几种力/29
  2.3 牛顿运动定律的应用/31
  2.4 物理量的单位和量纲/37
  2.5 非惯性系惯性力/40
  *2.6 动力学方程的数值求解/45
  内容提要/48
  习题/48
  第3章 功和能/51
  3.1 功动能定理/51
  3.2 保守力势能/57
  3.3 功能原理机械能守恒定律/
  3.4 宇宙速度/66
  内容提要/70
  习题/70
  第4章冲量和动量/73
  4.1 冲量动量定理/73
  4.2 动量守恒定律/78
  4.3 碰撞/80
  *4.4 质心质心运动定理/84
  4.5 质量流动与火箭飞行原理/88
  内容提要/92
  习题/92
  阅读材料1对称性与守恒定律/94
  第5章 刚体的定轴转动/98
  5.1 刚体的运动/98
  5.2 刚体定轴转动定律/100
  5.3 定轴转动中的功能关系/108
  5.4 角动量与角动量守恒定律/112
  *5.5 回转仪进动/119
  内容提要/122 习题/122
  阅读材料2陀螺与惯性导航/126
  第6章 气体动理论/128
  6.1 平衡态理想气体的状态方程/128
  6.2 理想气体的压强和温度/131
  6.3 能量按自由度均分定理内能/137
  6.4 气体分子的速率分布规律/140
  *6.5 玻尔兹曼分布/146
  6.6 分子碰撞平均自由程/148
  *6.7 气体内的输运过程/150
  6.8 真实气体的范德瓦耳斯方程/153
  内容提要/156
  习题/157
  第7章 热力学基础/159
  7.1 热力学第一定律/159
  7.2 热力学第一定律在三个等值过程中的应用/
  7.3 绝热过程和多方过程/167
  7.4 循环过程卡诺循环/172
  7.5 热力学第二定律/177
  7.6 熵熵增加原理/180
  内容提要/188
  习题/189
  阅读材料3 熵与信息/191
  第8章 真空中的静电场/195
  8.1 电荷库仑定律/195
  8.2 电场电场强度/198
  8.3 电通量高斯定理/204
  8.4 静电场的环路定理/211
  8.5 电势能电势/212
  8.6 电场强度与电势的微分关系/219
  内容提要/222
  习题/223
  第9章 静电场中的导体与电介质/227
  9.1 静电场中的导体/227
  9.2电容电容器/233
  9.3 静电场中的电介质/237
  9.4 有电介质时的高斯定理/242
  9.5 静电场的能量/247
  9.6 静电的应用/252
  内容提要/256 习题/257
  阅读材料4静电防护/259
  第10章 恒定电流/263
  10.1 电流电流密度/263
  10.2 电源电动势/267
  10.3 欧姆定律和焦耳-楞次定律的微分形式/270
  10.4 基尔霍夫定律及其应用/273
  内容提要/276
  习题/276
  阅读材料5 超导电性/278
  第11章 真空中的恒定磁场/283
  11.1 磁场磁感应强度/283
  11.2 毕奥-萨伐尔定律及其应用/285
  11.3 磁通量磁场的高斯定理/292
  11.4 安培环路定理及其应用/293
  11.5 磁场对电流的作用/298
  11.6 磁场对运动电荷的作用/306
  11.7 霍尔效应/311
  内容提要/313
  习题/314
  阅读材料6 磁流体发电/318
  第12章 磁介质/321
  12.1 磁介质磁化强度/321
  12.2 磁介质中的安培环路定理/324
  12.3 铁磁质/327
  内容提要/332
  习题/332
  阅读材料7 粒子束武器/333
  第13章 变化的电场和磁场/336
  13.1 电磁感应定律/336
  13.2 感应电动势/340
  13.3 自感和互感/349
  13.4 磁场能量/354
  13.5 电磁感应的应用/356
  13.6 麦克斯韦电磁场理论简介/358
  内容提要/364
  习题/365
  阅读材料8 电磁炮/367
  习题参考答案/370
  附录/379
  附录Ⅰ 物理量的名称、符号和单位(SI)—览表/379
  附录Ⅱ 基本物理常量表/381
  附录Ⅲ 有关地球和太阳的一些常用数据表/381
  附录Ⅳ 物理学名词中英文对照表/382