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本书介绍了非光滑分析中的基本工具、原理与方法,结构严密,方法严谨,并将非光滑分析应用到控制论中,推广和改进了控制论中的许多结论.
本书的主要内容包括Hilbert空间中的邻近次微分及计算法则、Banach空间中的广义梯度及计算法则、最优化问题的几个专题(如中值不等式、Rademacher定理等)、微分方程控制论中的一些基本概念等.此外在每章后(第1章除外)都附了相当数量的习题供读者练习和参考.
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