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本书以环、半群、范畴等代数结构中的Moore-Penrose逆、群逆、Drazin逆、核逆、伪核逆为主线,介绍了这几类广义逆的代数特性(包括代数方程刻画、存在性准则、表达式等等),揭示了代数结构的性质和广义逆的性质之间的内在联系。?从矩阵分解入手,介绍矩阵广义逆的基本性质,以此类比,延伸到环、半群中的元素以及范畴中的态射的相关广义逆;从线性代数、抽象代数的一些基础知识讲起,一直到本领域最前沿的内容。本书是作者对多年来研究工作的总结,同时也概述了国内外同行的相关工作。
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