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公共安全事件突发性强，社会负面影响大，其内在关系复杂、征候性特征强，公共安全事件预知预测预警预防，具有重要的社会意义。本书系统介绍利用空天地大数据挖掘公共安全事件的指征，进行公共安全事件的演化预测和风险分析，主要内容包括公共安全事件空天地大数据、公共安全事件表达与识别、个体异常行为认知理解、个体时空位置演化预测、群体事件认知理解、群体事件演化预测、区域场景异常分析与风险评估。

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  第1章　绪论　1　
  1.1　概述　1　
  1.1.1　公共安全事件类型　1　
  1.1.2　公共安全事件研究意义　1　
  1.2　国内外研究现状与发展趋势　3　
  1.2.1　国内外研究现状　3　
  1.2.2　发展趋势　14　
  第2章　公共安全事件空天地大数据　18　
  2.1　公安大数据　18　
  2.1.1　公安大数据特性　18　
  2.1.2　公安大数据内容及分类　19　
  2.2　高分辨率卫星遥感数据　21　
  2.2.1　国内高分辨率卫星遥感数据　21　
  2.2.2　国外代表性国家高分辨率卫星遥感数据　27　
  2.3　航空遥感数据　39　
  2.4　地网大数据　42　
  2.4.1　地网大数据类型　42　
  2.4.2　地网大数据分析　44　
  第3章　公共安全事件表达与识别　47　
  3.1　知识图谱构建技术　47　
  3.1.1　基本概念　47　
  3.1.2　图谱知识抽取方法　47　
  3.1.3　知识图谱存储　51　
  3.2　公共安全事件知识图谱表达　52　
  3.2.1　结构化数据公共安全事件实体关系抽取　53　
  3.2.2　非结构化数据公共安全事件实体关系抽取　53　
  3.2.3　公共安全事件关系抽取及图谱构建　57　
  3.3　基于知识图谱表示学习的公共安全事件识别　58　
  第4章　个体异常行为认知理解　60　
  4.1　个体异常行为　60　
  4.2　个体多源异构数据融合　61　
  4.2.1　整体架构　61　
  4.2.2　知识融合　62　
  4.3　异常活动人员感知理解　64　
  4.3.1　人员轨迹特征提取　64　
  4.3.2　基于孤立森林算法的异常活动人员判别　66　
  4.3.3　系统界面与实验结果　67　
  4.4　异常活动车辆感知理解　68　
  4.4.1　车辆轨迹特征　68　
  4.4.2　基于XGBoost的异常车辆研判　70　
  4.4.3　系统界面与实验结果　71　
  第5章　个体时空位置演化预测　73　
  5.1　基于监控摄像头轨迹数据的个体重要场所探测方法　73　
  5.1.1　停留点提取　74　
  5.1.2　停留区域提取　74　
  5.1.3　重要场所探测　75　
  5.2　人员未来时空位置预测　77　
  5.2.1　行为轨迹稠密向量表示　78　
  5.2.2　时空位置预测　79　
  5.2.3　系统界面与实验结果　80　
  5.3　车辆未来时空位置预测　81　
  5.3.1　GPS数据处理　81　
  5.3.2　基于GRU的轨迹预测　83　
  5.3.3　系统界面与实验结果　84　
  第6章　群体事件认知理解　85　
  6.1　群体行为特征提取　86　
  6.1.1　视频稳像处理　87　
  6.1.2　群体密度特征提取　87　
  6.1.3　群体速度特征提取　88　
  6.1.4　群体运动特征提取　89　
  6.2　融合群体行为多维特征的异常检测　90　
  6.2.1　群体行为单维特征的异常检测方法　90　
  6.2.2　群体行为多维特征融合的异常检测方法　91　
  6.2.3　群体行为异常检测模型　92　
  6.3　群体事件识别　96　
  6.3.1　踩踏事件识别　97　
  6.3.2　游行事件识别　97　
  6.3.3　实验与分析　98　
  第7章　群体事件演化预测　100　
  7.1　　过程型群体事件移动路径预测　100　
  7.1.1　场景依赖下的无向图构建　101　
  7.1.2　多要素约束下的群体移动路径预测　103　
  7.1.3　实验与分析　103　
  7.2　结果型群体事件区域群体密度预测　104　
  7.2.1　规律性区域群体密度预测　105　
  7.2.2　场景要素关联下的非规律性区域群体密度预测　106　
  7.2.3　实验与分析　106　
  第8章　区域场景异常分析与风险评估　110　
  8.1　区域场景疑似异常目标检测　110　
  8.1.1　典型区域建筑物与车辆检测　110　
  8.1.2　典型区域水源地检测　115　
  8.2　区域场景异常变化分析　121　
  8.2.1　典型区域遥感影像配准　122　
  8.2.2　典型区域遥感影像异常变化分析　128　
  8.3　城市企业安全生产风险评估　141　
  8.3.1　数据获取　141　
  8.3.2　指标体系　141　
  8.3.3　结果分析　143　
  8.4　安保突发事件风险评估　146　
  8.4.1　基于通视强度综合分析的狙击风险评估模型　147　
  8.4.2　基于加权Dijkstra算法的安全路径规划模型　151　
  8.5　化工厂爆炸事故安全风险分析　155　
  8.5.1　遥感影像变化信息提取与GIS空间分析　155　
  8.5.2　爆炸损毁距离模型构建　156　
  8.5.3　化工厂爆炸事故仿真模拟　161　
  8.5.4　结果分析　163　
  参考文献　164